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龙图腾网获悉深圳市源流科技有限公司申请的专利一种基于蓝牙的火灾定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121027988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511543387.X，技术领域涉及：G01S5/04；该发明授权一种基于蓝牙的火灾定位方法及系统是由张广程;朱才昌;张友波设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于蓝牙的火灾定位方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于蓝牙的火灾定位方法及系统，适用于无线通信技术领域，该方法包括：对多个蓝牙节点信号强度信息以及多个蓝牙节点信号时间信息进行频域特征与时空域特征提取，得到多个蓝牙节点信号状态频域特征以及多个蓝牙节点信号状态时空域特征；根据多个蓝牙节点信号状态频域特征、多个蓝牙节点信号状态时空域特征与多个蓝牙节点空间位置信息，生成多个候选火灾空间位置信息；对多个候选火灾空间位置信息进行筛选处理，生成目标火灾空间位置信息，以通过目标火灾空间位置信息进行火灾定位。本申请挖掘蓝牙信号在频率和时空维度的变化规律，捕捉火灾时信号强度随时间波动、随空间扩散的特征，排除误判因素，提升火灾定位的精确性与有效性。

本发明授权一种基于蓝牙的火灾定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于蓝牙的火灾定位方法，其特征在于，包括： 获取多个蓝牙节点空间位置信息、多个蓝牙节点信号强度信息以及多个蓝牙节点信号时间信息；所述蓝牙节点空间位置信息、蓝牙节点信号强度信息与蓝牙节点信号时间信息一一对应； 对所述多个蓝牙节点信号强度信息以及多个蓝牙节点信号时间信息进行频域特征与时空域特征提取，得到多个蓝牙节点信号状态频域特征以及多个蓝牙节点信号状态时空域特征； 根据所述多个蓝牙节点信号状态频域特征、多个蓝牙节点信号状态时空域特征以及多个蓝牙节点空间位置信息，生成多个候选火灾空间位置信息； 对所述多个候选火灾空间位置信息进行筛选处理，生成目标火灾空间位置信息，以通过所述目标火灾空间位置信息进行火灾定位； 所述对所述多个蓝牙节点信号强度信息以及多个蓝牙节点信号时间信息进行频域特征与时空域特征提取，得到多个蓝牙节点信号状态频域特征以及多个蓝牙节点信号状态时空域特征的步骤，具体包括： 根据预设的蓝牙节点时序窗口长度、预设的蓝牙节点时序窗口滑动步长以及所述多个蓝牙节点信号时间信息，对所述多个蓝牙节点信号强度信息进行时序处理，生成多个蓝牙节点信号强度时序信息； 对所述多个蓝牙节点信号强度时序信息进行时频域转换处理，得到多个蓝牙节点信号强度频域信息； 对所述多个蓝牙节点信号强度频域信息进行功率谱提取，得到多个蓝牙节点信号状态频域特征； 根据所述多个蓝牙节点信号状态频域特征进行高频特征筛选与滤波处理，得到多个蓝牙节点信号强度去噪频域信息； 将多个所述蓝牙节点信号强度去噪频域信息进行频时域转换处理，得到多个蓝牙节点信号强度去噪时域信息； 根据所述多个蓝牙节点信号强度去噪时域信息以及多个蓝牙节点信号强度时序信息，得到多个蓝牙节点时序信号强度变化表征信息； 将所述多个蓝牙节点时序信号强度变化表征信息进行归一化处理，得到多个蓝牙节点时序信号强度变化表征归一化信息； 根据所述多个蓝牙节点时序信号强度变化表征归一化信息以及多个蓝牙节点信号强度时序变量信息，得到多个蓝牙节点信号状态时空域特征。

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