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龙图腾网获悉深圳市沃莱特电子有限公司申请的专利基于音响阵列的声波环境成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511573474.X，技术领域涉及：G01S15/89；该发明授权基于音响阵列的声波环境成像方法是由王浩;郭锐;张卫满设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于音响阵列的声波环境成像方法在说明书摘要公布了：本发明涉及声波成像技术领域，公开了基于音响阵列的声波环境成像方法。该方法包括通过分布式音响阵列采集目标空间内的多通道声波信号并提取时频域特征参数；依据该参数构建包含声波反射面与障碍物几何约束关系的空间拓扑模型；基于该模型计算声波能量衰减梯度，划分声波能量分布的动态分区；对动态分区内的声波信号进行相位补偿，生成补偿后的声波信号序列；重构目标空间内声波能量的三维密度场并标记非连续边界；最后融合时频域特征参数与三维密度场，生成声波环境的多模态成像图谱。该方法通过多环节的精准处理，实现了对声波环境的全方位、立体化刻画，为声波环境的精细感知提供了全新技术路径。

本发明授权基于音响阵列的声波环境成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于音响阵列的声波环境成像方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过分布式音响阵列采集目标空间内的多通道声波信号，并提取声波信号中的时频域特征参数； 根据时频域特征参数构建声波传播路径的空间拓扑模型，所述空间拓扑模型包含声波反射面与障碍物的几何约束关系； 基于空间拓扑模型计算声波在目标空间内的能量衰减梯度，并划分声波能量分布的动态分区； 对动态分区内的声波信号进行相位补偿，生成补偿后的声波信号序列； 根据补偿后的声波信号序列重构声波能量在目标空间内的三维密度场，并标记三维密度场的非连续边界； 融合多通道声波信号的时频域特征参数与三维密度场，生成声波环境的多模态成像图谱； 划分声波能量分布的动态分区的步骤包括： 根据能量衰减梯度将目标空间划分为高衰减区、中衰减区和低衰减区； 在高衰减区内提取声波信号的散射分量，并计算散射分量的空间相关性； 基于空间相关性动态调整中衰减区与低衰减区的分区边界阈值； 标记三维密度场非连续边界的步骤包括： 检测三维密度场中能量梯度变化超过预设阈值的网格节点； 将相邻网格节点的能量梯度变化方向进行一致性校验； 根据校验结果标记非连续边界的起始位置与终止位置。

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