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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利GNSS精密钟差产品异常值剔除方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511545475.3，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权GNSS精密钟差产品异常值剔除方法、设备及介质是由刘学习;朱守庆;郑南山;张克非;孙鹏;张正华;郭福东设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本GNSS精密钟差产品异常值剔除方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种GNSS精密钟差产品异常值剔除方法、设备及介质，属于卫星导航技术领域。将各分析中心两两配对，将每对分析中心钟差数据利用钟差逐历元对齐方法生成瞬时差异序列；利用线性变换残差计算方法生成钟差残差序列；利用钟差二次差法生成二次差异序列；基于瞬时差异序列、钟差残差序列、二次差异序列通过加权融合算法剔除异常值，对最终钟差产品进行一致性验证；输出剔除异常值后的精密钟差产品。本方法在钟差逐历元估计的方法上结合分析中心间线性变换和钟差二次差方法，综合利用各方法优缺点，多分析中心联合验证完成钟差产品异常值剔除。

本发明授权GNSS精密钟差产品异常值剔除方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种GNSS精密钟差产品异常值剔除方法，其特征在于，步骤如下： S1、对各分析中心提供的GNSS钟差历史数据进行预处理，根据分组预处理后的钟差历史数据，将各分析中心两两配对； S2、将每对分析中心原始钟差差异的3倍标准差作为阈值a，通过对两两配对的分析中心进行联合检测，剔除分析中心钟差数据超过阈值a的异常值； S3、采用钟差逐历元对齐方法对每对分析中心钟差进行逐历元对齐，得到钟差瞬时差异，以3倍标准差为阈值b剔除异常值，生成瞬时差异序列； S4、利用分析中心间线性变换方法获取每对分析中心每颗卫星钟差之间的线性变换参数，计算经过线性变换后的钟差残差，以3倍标准差为阈值c剔除异常值，生成钟差残差序列； S5、采用钟差二次差法，对每一对分析中心钟差数据计算二次差异，以3倍标准差为阈值d剔除异常值；生成二次差异序列； S6、重复迭代S2‑S5，至满足连续两次迭代剔除的异常历元数变化率小于5%，或者达到预设最大迭代次数，输出最终钟差产品； S7、对所有最终钟差产品进行一致性验证，计算各分析中心之间钟差的均方根误差； S8、当各分析中心之间钟差的均方根误差均达到要求后，输出剔除异常值后的精密钟差产品； 构建GNSS钟差历史数据数学表达：GNSS钟差历史数据中包括的原始伪距和载波相位观测值，表示为： ，式中s、T、r和j分别表示卫星、卫星系统、接收机和载波频率；和分别表示伪距和载波相位可观测量；表示系数矩阵；表示接收机三维坐标增量；c表示真空中的光速；和分别表示接收机信息和卫星钟差信息；和分别表示湿映射函数和天顶湿延迟； 表示信号频率上的视距电离层延迟；表示频率相关的乘数因子；和分别表示相对于卫星s的频率相关接收机非校准码延迟和频率相关卫星非校准码延迟；表示载波波长；N为整数相位模糊度；和分别表示相对于卫星s的频率相关接收机未交准相位延迟和频率相关的卫星未交准相位延迟；和分别表示伪距和载波相位观测的测量噪声和多路径误差的总和； 采用钟差逐历元估计方法对每对分析中心钟差进行逐历元对齐估计，对配对后的每对分析中心计算其钟差数据的差异步骤为： 在两两配对的分析中心的钟差数据中，将其中一个分析中心的钟差数据定义为分析中心ac的钟差数据，将另一个分析中心的钟差数据定义为参考中心ref的钟差数据； 利用下式计算分析中心ac与参考中心ref在k历元卫星s的钟差原始差异，公式如下： ，式中表示分析中心ac的卫星s在k历元钟差改正数，为参考中心ref的卫星s在k历元钟差改正数；通过将钟差在分析中心ac与参考中心ref之间作差，消除卫星钟本身的钟差变化特性； 利用下式计算卫星s在k历元移除日偏差后的钟差差异： ，式中，为卫星s每日钟差原始差异的平均值； 利用下式计算卫星s在k历元逐历元估计钟差差异： ，式中，是该历元下所有卫星的移除日偏差后钟差差异的平均值； 利用分析中心间线性变换方法获取每对分析中心每颗卫星钟差之间的线性变换参数，计算经过线性变换后的钟差残差： 采用线性变换将分析中心ac钟差与参考中心ref钟差对齐，每个卫星系统T估计一套线性变换参数，任意卫星系统T的任意卫星s在历元k的转换公式表示为： ，式中和分别为参考中心ref和分析中心ac中卫星s在历元k的钟差，、、分别表示线性变换转换参数，表示钟差k历元的GPS时间，是星历参考时间；设卫星系统T包含n颗卫星，每颗卫星具有m个历元的数据； 利用下式来求解线性变换转换参数、、： ，，，，利用下式求取分析中心ac线性变换后与参考中心ref之间的钟差残差： ，在钟差综合时对每个卫星钟差估计一套线性变换参数，消除中线性部分的影响：分析中心ac钟差相对于参考中心ref钟差的变换公式重写为： ，其中为表示对系统每颗卫星都计算的一组线性变换参数。

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