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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种四自由度柔性调节结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511571038.9，技术领域涉及：G02B7/00；该发明授权一种四自由度柔性调节结构是由杨号南;曹艳波;邓鸿信;戴深宇设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四自由度柔性调节结构在说明书摘要公布了：本申请提供了一种四自由度柔性调节结构，涉及精密调节技术领域。通过将柔性平移调节机构与柔性旋转机构进行集成，并配合独立的驱动装置，从而解决了现有技术中刚性位移台存在的摩擦和间隙误差，以及柔性铰链功能单一无法兼顾平移和旋转的四自由度调节问题，实现了扩束镜无摩擦、无间隙的四自由度XY平移和XY旋转调节。

本发明授权一种四自由度柔性调节结构在权利要求书中公布了：1.一种四自由度柔性调节结构，应用于扩束镜，其特征在于，包括平移调节机构1、旋转机构、第一驱动装置和第二驱动装置； 所述旋转机构或者所述平移调节机构1用于与所述扩束镜连接； 所述平移调节机构1与所述旋转机构连接，所述平移调节机构1用于提供沿X轴方向和Y轴方向的平移功能，所述旋转机构用于提供绕X轴和Y轴的旋转功能，通过所述平移功能和所述旋转功能使所述扩束镜能够沿X轴方向和Y轴方向平移以及绕X轴和Y轴旋转；所述第一驱动装置用于驱动所述平移调节机构1沿X轴方向和Y轴方向平移，所述第二驱动装置用于驱动所述旋转机构绕X轴和Y轴旋转，以实现所述扩束镜的四自由度运动； 所述旋转机构用于与所述扩束镜连接； 所述旋转机构设置在所述平移调节机构1的上方，所述第一驱动装置驱动所述平移调节机构1沿X轴方向和Y轴方向平移时，带动所述旋转机构同步沿X轴方向和Y轴方向平移，所述旋转机构设置有第一安装孔31，所述第一安装孔31用于安装所述扩束镜； 所述平移调节机构1包括第一固定部101、第一中间部102和四个第一柔性部件103； 所述第一固定部101设置有第一通孔，所述第一中间部102设置在所述第一通孔中，且所述第一中间部102的四周在X轴方向上和Y轴方向上的相对两侧分别通过两个所述第一柔性部件103与所述第一固定部101柔性连接，所述第一驱动装置驱动X轴方向上的至少一个所述第一柔性部件103向X轴方向发生形变以带动所述第一中间部102同步向X轴方向平移，所述第一驱动装置还用于驱动Y轴方向上的至少一个所述第一柔性部件103向Y轴方向发生形变以带动所述第一中间部102同步向Y轴方向平移； 所述旋转机构为第一柔性回转环21，所述第一柔性回转环21包括第二固定部211、第一环状柔性板212和第一运动部213； 所述第二固定部211设置在所述第一运动部213的下方，所述第一运动部213设置有所述第一安装孔31，所述第二固定部211与所述第一运动部213之间设置有第一环状间隙，在所述第一环状间隙中同轴设置有所述第一环状柔性板212，所述第一环状柔性板212通过沿周向等间隔设置的四个第一连接件214与所述第二固定部211连接，所述第一环状柔性板212通过沿周向等间隔设置的四个第二连接件215与所述第一运动部213连接，且所述第一连接件214与所述第二连接件215之间在周向上错位设置，所述第二驱动装置驱动所述第一运动部213相对所述第二固定部211绕X轴和Y轴旋转； 或者，所述平移调节机构1用于与所述扩束镜连接； 所述旋转机构设置在所述平移调节机构1的下方，所述第二驱动装置驱动所述旋转机构绕X轴和Y轴旋转时，带动所述平移调节机构1同步绕X轴和Y轴旋转，所述平移调节机构1设置有第二安装孔32，所述第二安装孔32用于安装所述扩束镜； 所述旋转机构为第二柔性回转环22，所述第二柔性回转环22包括第三固定部221、第二环状柔性板222和第二运动部223； 所述第三固定部221设置在所述第二运动部223的下方，所述第三固定部221与所述第二运动部223之间设置有第二环状间隙，在所述第二环状间隙中同轴设置有所述第二环状柔性板222，所述第二环状柔性板222通过沿周向等间隔设置的四个第三连接件224与所述第三固定部221连接，所述第二环状柔性板222通过沿周向等间隔设置的四个第四连接件225与所述第二运动部223连接，且所述第三连接件224与所述第四连接件225之间在周向上错位设置，所述第二运动部223同轴设置有所述平移调节机构1，所述第二驱动装置驱动所述第二运动部223相对所述第三固定部221绕X轴和Y轴旋转，以带动所述平移调节机构1相对所述第三固定部221绕X轴和Y轴旋转； 所述平移调节机构1包括第四固定部104、第二中间部105和四个第二柔性部件106； 所述第四固定部104与所述第二运动部223连接，所述第四固定部104设置有第二通孔，所述第二中间部105设置在所述第二通孔中，且所述第二中间部105的四周在X轴方向上和Y轴方向上的相对两侧分别通过两个所述第二柔性部件106与所述第四固定部104柔性连接，所述第一驱动装置驱动X轴方向上的至少一个所述第二柔性部件106向X轴方向发生形变以带动所述第二中间部105同步向X轴方向平移，所述第一驱动装置还用于驱动Y轴方向上的至少一个所述第二柔性部件106向Y轴方向发生形变以带动所述第二中间部105同步向Y轴方向平移，所述第二中间部105设置有所述第二安装孔32。

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