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龙图腾网获悉山西泓一水务数字技术有限公司申请的专利一种基于边缘计算的智能数字加药方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511574699.7，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种基于边缘计算的智能数字加药方法及系统是由刘俊松;夏文磊;梁鹏杰;张洪玮设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于边缘计算的智能数字加药方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种基于边缘计算的智能数字加药方法及系统，其方法包括：通过管道容积、实时流速和基准反应时间，计算表征加药过程综合时间滞后的系统动态惯性周期，利用该惯性周期和pH值的实时变化率，对pH值与其目标设定值的静态偏差进行修正，得到前瞻性状态偏差，通过非线性映射函数计算出动态控制增益调制因子，应用于反馈控制算法，生成并驱动数字加药泵的精确控制量。本发明抑制了控制过程的振荡，显著提升了系统的稳定性、加药精准度以及对工况变化的自适应能力。

本发明授权一种基于边缘计算的智能数字加药方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘计算的智能数字加药方法，其特征在于，包括： 获取加药管道内流体的实时流速和pH值； 通过管道容积、所述实时流速以及预设的基准反应时间，计算表征加药过程综合时间滞后的系统动态惯性周期，包括：；式中： 表示时刻的系统动态惯性周期；；表示从药剂投加点到下游传感器安装位置之间的管道容积；表示时刻的实时流速； 、分别表示基准反应时间和基准流速；为混合效率影响系数；表示自然指数函数；所述基准反应时间的获取方法为：在基准流速下，按照工艺要求执行一次加药操作； 通过下游的pH传感器，持续监测并记录pH值的变化曲线；测量从药剂投加开始，到下游pH传感器读数达到并维持在目标设定值所经过的时间，作为一次实验得到的反应时间；通过多次实现获得多个反应时间，将多个反应时间的均值，作为基准反应时间； 根据所述pH值与pH值的目标设定值的静态偏差，以及所述pH值的变化率与所述系统动态惯性周期的乘积，计算得到用于预判系统未来状态的前瞻性状态偏差，包括： ；式中：表示时刻的前瞻性状态偏差；表示pH值的目标设定值；、分别表示时刻、时刻的流体混合反应后的pH值；表示pH值与pH值的目标设定值的静态偏差；表示数据采集的时间间隔；表示时刻的流体混合反应后的pH值的变化率； 基于所述前瞻性状态偏差的绝对值，通过非线性映射函数计算得到动态控制增益调制因子，所述非线性映射函数使得所述动态控制增益调制因子与所述前瞻性状态偏差的绝对值呈正相关，包括：；式中：表示时刻的动态控制增益调制因子，取值范围在[0,1之间；表示取绝对值；表示增益敏感度系数，取值范围为[1,5]； 将动态控制增益调制因子结合到系统的反馈控制算法中，获得下一时刻的数字加药泵的控制量，包括：；式中： 表示时刻的数字加药泵的控制量；表示时刻的基础前馈加药量，且，表示药剂在管道中需要达到的目标浓度，表示药剂储备溶液的自身浓度；、分别为PID控制器中的比例增益系数和积分增益系数；表示时刻的流体混合反应后的pH值的静态偏差，且；驱动数字加药泵执行加药操作。

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