宁德思客琦智能装备有限公司蔡振浩获国家专利权
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龙图腾网获悉宁德思客琦智能装备有限公司申请的专利基于机器视觉的组合路径和激光加工规划的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121028671B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511491983.8,技术领域涉及:G05B19/19;该发明授权基于机器视觉的组合路径和激光加工规划的方法是由蔡振浩;喻浩浩;陈庆;曹基升;赵亚西设计研发完成,并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器视觉的组合路径和激光加工规划的方法在说明书摘要公布了:本发明涉及路径控制技术领域,具体为基于机器视觉的组合路径和激光加工规划的方法,包括以下步骤:工业相机获取图像提取轮廓测量参数识别缺陷材质,基于特征表设定路径起止优化连接平滑避障,检测热区动态调整范围,依据适配组设定阈值评估能力校准延迟预测调节功率速度,调用指令集补偿预测修正误差动态匹配,输出最优加工路径与同步加工设定表。本发明中,通过实时获取工件图像并分析加工特征,提升加工精度与效率,实现加工过程中的精细化控制,确保路径规划与加工参数的有效配合,避免路径规划不匹配问题,提高加工过程中的响应精准度和稳定性,显著提升加工质量与时间管理,避免传统技术中因人工调节导致的效率低下与质量波动。
本发明授权基于机器视觉的组合路径和激光加工规划的方法在权利要求书中公布了:1.基于机器视觉的组合路径和激光加工规划的方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:通过工业相机实时获取加工区域图像,进行工件形状的轮廓提取与几何参数测量,并进行工件表面缺陷的类型分类与空间定位,进行工件材质的理化属性辨识与组分构成分析,生成加工特征分布表; S2:基于所述加工特征分布表,进行多目标加工路径的起始点与结束点设定,并进行多路径段的连接顺序优化,调整路径拐点的平滑处理与避障区域的路径,生成路径规划优先级清单; S3:根据所述路径规划优先级清单,进行工件表面曲率的实时测量与变化趋势捕捉,并进行加工区域、热影响区域的边界动态检测与扩散评估,动态调整加工区间的范围划定与条件匹配,建立加工适配关系组; 所述加工适配关系组的生成步骤具体为: S311:调用所述路径规划优先级清单,进行工件表面曲率的实时扫描与三维重构,识别曲率梯度与突变点,动态监测加工区域温度场并构建热扩散模型,对热影响区域边界进行实时追踪与形貌评估,汇总曲率变化与热影响数据,得到加工环境状态参数; S312:根据所述加工环境状态参数,进行曲率变化范围的上下限设定,并进行热影响范围的容许阈值定义与安全边界划定,对区域参数数据进行逐点比对与偏差分析,不满足加工精度或材料完整性要求的区域识别与剔除,筛选符合加工要求的区间,得到加工可用区间集; S313:调用所述加工可用区间集,进行加工路径规划优先级清单中路径段的空间定位与几何匹配,对路径段与可用区间进行重叠度计算与兼容性评估,分析路径与区间特征的对应关系,识别加工参数调整潜力,映射加工区间与路径的适配关系,计算加工适配关系的评估指标值,生成加工适配关系组; S4:依据所述加工适配关系组,进行当前加工需求的参数阈值设定与执行能力评估,并校准响应能力的延迟时间与稳定性预测,进行激光功率的连续无级调节与扫描速度的同步调整,输出加工参数协同控制指令集; S5:调用所述加工参数协同控制指令集,进行加工路径的实时延时补偿与预测,并分析响应时间的波动特性与误差修正,进行路径的动态修正与加工参数的对应,输出最优加工路径与同步加工设定表; 所述最优加工路径与同步加工设定表包括路径延时特性、同步加工时间点、响应特性。
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