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龙图腾网获悉天府兴隆湖实验室申请的专利扫频振幅控制方法、控制装置及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511503704.5，技术领域涉及：G05D19/02；该发明授权扫频振幅控制方法、控制装置及计算机存储介质是由罗先刚;刘楚君;班斐;刘明刚设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫频振幅控制方法、控制装置及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种扫频振幅控制方法、控制装置及计算机存储介质。首先，以预设时间间隔基于预设的扫频模式计算待施加扫频信号的扫频振幅控制参数。接着，获取输出传感器检测到的输出响应，再接着，基于扫频振幅控制参数和输出响应计算第一变带宽低通滤波器输出和第一陷波滤波器传递函数。然后，对第一变带宽低通滤波器输出进行陷波处理得到第二变带宽低通滤波器输出，接着，基于第二变带宽低通滤波器输出计算待施加扫频信号的扫频振幅，最后，基于扫频振幅得到待施加扫频信号，并将此信号通过驱动设备对机械设备施加扫频信号。如此，上述方法能够根据输出响应动态调整待施加扫频信号的扫频振幅，保证测量过程的安全性。

本发明授权扫频振幅控制方法、控制装置及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种扫频振幅控制方法，其特征在于，应用于机械系统中的计算机设备，所述机械系统还包括机械设备以及设置在所述机械设备上的驱动设备和输出传感器，其中，所述驱动设备和所述输出传感器与所述计算机设备连接，所述方法包括： 以预设时间间隔基于预设的扫频模式计算当前时刻下待施加扫频信号的扫频振幅控制参数，其中，所述扫频振幅控制参数包括待施加扫频信号的频率、周期和相角； 获取所述输出传感器检测到的输出响应； 基于所述扫频振幅控制参数和所述输出响应计算所述计算机设备中的第一变带宽低通滤波器输出和第一陷波滤波器传递函数，包括如下步骤： 基于所述扫频振幅控制参数计算第一变带宽低通系数； 获取上一时刻的第二变带宽低通滤波器输出； 基于所述第一变带宽低通系数、所述输出响应及上一时刻的所述第二变带宽低通滤波器输出计算当前时刻的第一变带宽低通滤波器输出； 基于所述扫频振幅控制参数计算陷波频段，并基于所述陷波频段计算陷波宽度； 获取预设的陷波深度，并基于所述陷波频段、所述陷波宽度及所述陷波深度计算第一陷波滤波器传递函数； 基于所述第一陷波滤波器传递函数对所述第一变带宽低通滤波器输出进行陷波处理得到第二变带宽低通滤波器输出； 基于所述第二变带宽低通滤波器输出计算待施加扫频信号的扫频振幅； 基于所述扫频振幅得到待施加扫频信号，并将所述待施加扫频信号输出至所述驱动设备，以通过所述驱动设备对所述机械设备施加所述扫频信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天府兴隆湖实验室，其通讯地址为：610213 四川省成都市天府新区科智路999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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