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龙图腾网获悉中国农业科学院作物科学研究所;中科赛诺(北京)科技有限公司;杭州电子科技大学申请的专利一种基于RTK高精度定位的农机作业质量监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121032143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511553279.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于RTK高精度定位的农机作业质量监测系统及方法是由明博;高可心;张恒瑞;李少昆;王克如;张垚;周会芳;聂臣巍;杨宏业设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于RTK高精度定位的农机作业质量监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于农业机械化与精准农业技术领域，尤其涉及一种基于RTK高精度定位的农机作业质量监测系统及方法，系统包括设置于农业机械外部的分离式监测装置、云端平台和用户终端，分离式监测装置包括RTK定位模块、多协议CAN口模块、数据缓存模块及无线通信模块，实现厘米级作业轨迹和农具作业参数的独立采集与实时上传；云端平台具备行距动态分析、速度合规评估、作业覆盖分析及多源融合评价功能，可生成作业热力图与综合质量评价报告；用户终端用于作业过程可视化展示与费用核算。该系统可实现农机作业全过程的数据中立、质量可追溯与作业协同调度，显著提升作业效率与管理透明度，适用于规模化农业生产及社会化农机服务质量监管场景。

本发明授权一种基于RTK高精度定位的农机作业质量监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于RTK高精度定位的农机作业质量监测系统，其特征在于，包括： 分离式监测装置，其设置在农业机械外部，并与原有的控制系统物理隔离，包括RTK定位模块、多协议CAN口模块、数据缓存模块和无线通信模块，所述RTK定位模块用于采集厘米级定位数据，所述多协议CAN口模块用于接收农机具开放端口的作业参数，所述数据缓存模块用于对定位数据和作业参数进行暂存，并按设定时间间隔上传，所述无线通信模块基于4G5G通信技术将采集数据上传至云端； 云端平台，与所述分离式监测装置通信连接，包括行距动态分析单元和速度合规评估单元，用于执行行距动态分析和速度合规评估，其中，所述行距动态分析单元基于连续定位点序列的线性拟合与距离计算，生成行距偏差指标，所述速度合规评估单元用于计算农机作业速度并识别转弯状态，以判断速度是否合规； 所述云端平台还包括作业进程及覆盖率分析单元和多源融合评价引擎，其中，所述作业进程及覆盖率分析单元用于基于采集的定位数据与作业参数绘制作业过程地图并评估作业区域内的漏播与重播情况，所述多源融合评价引擎用于将RTK定位数据与农机具作业参数进行融合分析，生成包含作业精度、作业参数合规性及整体作业效果的综合质量评价结果； 用户终端，与所述云端平台连接，用于显示作业热力图和质量报告； 其质量检测方法包括： S1、通过安装在农业机械上的独立分离式装置，采集作业过程中的RTK高精度定位数据和农具作业参数，并通过无线网络上传至云端平台； S2、云端平台对RTK定位点序列进行线性拟合，生成农机作业基准轨迹，计算行距偏差值； S3、根据连续定位点间的位移和时间间隔计算农机瞬时作业速度，通过航向角变化率判断是否为转弯状态，若为非转弯状态，则判断速度是否合规； S4、基于作业基准轨迹及农具作业参数，评估作业面积、重播率、漏播率和作业一致性，并生成可视化作业热力图； S5、云端平台基于RTK定位数据与作业参数融合分析结果，通过融合作业速度、轨迹分布、参数合规性与覆盖质量的多维信息，构建作业质量评价模型，并生成用于作业管理和费用核算的综合作业质量评价报告并发送至用户终端显示； 其中，当所述云端平台识别出作业轨迹中存在连续轨迹段行距波动大于行距预设阈值或非转弯区域作业速度持续超过速度预设阈值的情况时，系统自动标记异常区域并触发报警提醒作业人员。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业科学院作物科学研究所;中科赛诺(北京)科技有限公司;杭州电子科技大学，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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