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龙图腾网获悉中铁上海工程局集团第七工程有限公司申请的专利一种基于机器视觉的目标特征识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511549522.1，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种基于机器视觉的目标特征识别方法及系统是由张愿宏;张飞;彭楼云;崔文凯;谭青松;潘相辉;刘世涛;刘海伟;孙梦珂;张凯;苗李团;师文昭;周力;吕龙;许爱文;胡泽飞;汪康龙;李帅设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的目标特征识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于机器视觉的目标特征识别方法及系统，包括：获取至少两个视角下的目标图像，对不同视角下的目标图像进行预处理；通过不同视角图像的立体匹配生成深度图，通过纹理及颜色识别生成异常图，通过将深度图与异常图加权融合构建注意力掩膜；将相匹配的一组不同视角图像输入孪生网络提取特征图，将注意力掩膜下采样至相同尺寸，与特征图进行门控动态融合，得到不同视角下的加权特征图；将不同视角下的加权特征图输入至3D卷积网络，通过学习视角间几何关系得到增强特征，所述增强特征用于指导轨道施工或缺陷检测。本方法兼顾多视角信息与空间几何关联，使轨道板特征识别更精准有效，为轨道施工与检测提供指导。

本发明授权一种基于机器视觉的目标特征识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的目标特征识别方法，其特征在于，包括： 获取至少两个视角下的目标图像，对不同视角下的目标图像进行预处理； 通过不同视角图像的立体匹配生成深度图，通过纹理及颜色识别生成异常图，通过将深度图与异常图加权融合构建注意力掩膜，包括： 使用灰度共生矩阵提取方法，在多个方向上计算对比度、相关性和能量指标，将提取的灰度共生矩阵特征与统计的正常轨道板的纹理模板进行比对，计算欧氏距离，标记纹理异常的区域； 使用颜色直方图特征提取方法，比较颜色特征与正常轨道板样本的颜色特征的差异，标记颜色异常的区域； 对纹理异常候选区和颜色异常候选区进行或运算，得到二值化的异常图；对深度图进行二值化，将二值化深度图和异常图加权融合，生成注意力掩膜； 将相匹配的一组不同视角图像输入孪生网络提取特征图，将注意力掩膜下采样至相同尺寸，与特征图进行门控动态融合，得到不同视角下的加权特征图，包括： 获取预构建的因果图； 基于因果图构建具有两个并行分支的解耦网络作为孪生网络的特征提取器，分离图像中的相关特征和干扰特征； 剔除干扰特征，生成解耦的特征图； 采用步长卷积对注意力掩膜下采样，得到单通道掩膜； 将单通道掩膜通过卷积扩展至与特征图通道数一致，再结合注意力掩膜的置信度，经Sigmoid激活函数映射生成门控权重掩膜； 将特征图与门控权重掩膜的逐点相乘，得到加权特征图； 将不同视角下的加权特征图输入至3D卷积网络，通过学习视角间几何关系得到增强特征，所述增强特征用于指导轨道施工或缺陷检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁上海工程局集团第七工程有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市未央区太元路371号中海开元壹号西区西门；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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