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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第二十九研究所申请的专利基于多链路自组网的分层深度强化学习路由协议方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121037284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511581967.8，技术领域涉及：H04L45/02；该发明授权基于多链路自组网的分层深度强化学习路由协议方法是由唐梓皓;张现波;张景云;曹柱利;谢春胜;江浩;杨会华;许波设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多链路自组网的分层深度强化学习路由协议方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于多链路自组网的分层深度强化学习路由协议方法，涉及通信路由技术领域，解决了当前多链路自组网中计算效率劣化的问题。方法首先为网络中所有节点构建并动态更新全局网络视图，进而构建路由选择模型，该模型划分为高层控制器和低层控制器；高层控制器从全局视角规划路由并均衡全局负载，低层控制器根据高层控制器的规划结果，选定目标节点，结合链路状态信息为目标节点分配最优通信链路；各控制器自身网络的训练与优化独立进行，同时为高层控制器引入外部奖励，为低层控制器引入内部奖励；外部奖励用于优化高层控制器的全局性能；内部奖励用于作为低层控制器实时反馈链路状态的指标值，实现高层控制器和低层控制器的协同优化。

本发明授权基于多链路自组网的分层深度强化学习路由协议方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多链路自组网的分层深度强化学习路由协议方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、在链路感知阶段，网络中各节点通过周期性的问候消息交互，建立并维护邻居链路状态信息，动态选择多点中继转发节点；多点中继转发节点通过多点转播TC消息的方式，扩散网络拓扑变化和经验数据，使网络中所有节点得以构建并动态更新全局网络视图； S2、构建用于全局网络视图中路由决策的路由选择模型，将路由选择模型划分为高层控制器和低层控制器；高层控制器从全局视角规划路由并均衡全局负载，低层控制器根据高层控制器的规划结果，选定目标节点，结合链路状态信息为目标节点分配最优通信链路； S3、采用分层深度强化学习实现高层控制器和低层控制器的协同优化，使高层控制器和低层控制器分别针对其不同的子任务，独立学习完成自身网络的训练与优化，并在路由策略协同过程中隐式维护节点与链路的Q值表； S4、对高层控制器和低层控制器进行训练与优化时，为高层控制器引入外部奖励，为低层控制器引入内部奖励；外部奖励用于优化高层控制器的全局性能；内部奖励用于作为低层控制器实时反馈链路状态的指标值，实现高层控制器和低层控制器的协同优化。

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