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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利星地融合混合自组网路由协议与故障自愈方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121037883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511553088.4，技术领域涉及：H04W24/04；该发明授权星地融合混合自组网路由协议与故障自愈方法、装置、设备及存储介质是由周全;蒋鹏;夏照越;帅智康设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本星地融合混合自组网路由协议与故障自愈方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种星地融合混合自组网路由协议与故障自愈方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于目标区域的全局路由信息构建星地融合网络模型，在接收到任务请求时，基于任务请求的任务优先级和星地融合网络模型生成目标路由策略，基于目标路由策略调用通信链路的各节点对任务请求进行通信响应，并监测通信链路的通信响应过程，在通信链路存在故障时，通过目标故障自愈分析模型进行故障自愈分析，生成故障自愈链路，并调用故障自愈链路中的各节点对任务请求进行通信响应，以实现通信响应过程中的通信故障自愈，从而有效地提升了无人区自组网的链路稳定性和容错能力，实现通信响应过程中的多目标平衡，提升通信响应故障时的故障自愈速度。

本发明授权星地融合混合自组网路由协议与故障自愈方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种星地融合混合自组网路由协议与故障自愈方法，其特征在于，所述方法包括： 基于目标区域的全局路由信息构建星地融合网络模型，所述全局路由信息包括所述目标区域的网络拓扑结构信息，所述星地融合网络模型由所述目标区域内的多个节点以及各节点之间的通信拓扑结构组成，所述节点包括自组网节点和网关节点，所述网关节点连接有多个自组网节点，所述自组网节点连接有至少一个自组网节点； 根据所述星地融合网络模型生成路由策略，所述路由策略包括反应式路由策略和主动式路由策略； 在接收到任务请求时，基于所述任务请求的任务优先级和所述路由策略生成目标路由策略，所述目标路由策略包括确定通信响应的通信链路； 基于所述目标路由策略调用所述通信链路的各节点对所述任务请求进行通信响应，并监测所述通信链路的通信响应过程； 在检测到所述通信链路存在故障时，将所述网络拓扑结构信息、所述通信链路中各节点的节点特征以及所述通信链路的链路特征输入至目标故障自愈分析模型进行故障自愈分析，生成故障自愈链路，并调用所述故障自愈链路中的各节点对所述任务请求进行通信响应，以实现通信过程中的通信故障自愈。

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