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龙图腾网获悉湘江实验室申请的专利面向脑控康复设备的控制策略生成方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121040925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511593125.4，技术领域涉及：A61B5/374；该发明授权面向脑控康复设备的控制策略生成方法、装置、设备及存储介质是由谭平;王泽华;丁玎;周开军;李广利;陈超设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向脑控康复设备的控制策略生成方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种面向脑控康复设备的控制策略生成方法、装置、设备及存储介质，涉及信号处理技术领域，所述方法包括：获取多通道脑电信号，并进行预处理，得到包括稳态视觉诱发电位信号和运动想象信号的目标脑电信号，目标脑电信号与预设动作类别相对应；采用滤波组任务相关成分分析对稳态视觉诱发电位信号进行解码，得到相关性得分向量；采用曼巴动态路由时空网络模型对运动想象信号进行解码，得到分类得分向量；对相关性得分向量和分类得分向量进行后验概率分布转换和加权融合，得到融合概率分布；根据融合概率分布中最高概率值对应的动作类别生成目标控制策略。本申请得到的控制策略能够兼顾意图识别精度与康复神经激活效果。

本发明授权面向脑控康复设备的控制策略生成方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种面向脑控康复设备的控制策略生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多通道脑电信号，并对所述多通道脑电信号进行预处理，得到目标脑电信号，所述目标脑电信号与预设动作类别相对应，所述目标脑电信号包括稳态视觉诱发电位信号和运动想象信号； 通过第一解码路径对所述稳态视觉诱发电位信号进行解码，得到相关性得分向量，所述第一解码路径采用滤波组任务相关成分分析； 通过第二解码路径对所述运动想象信号进行解码，得到分类得分向量，所述第二解码路径采用曼巴动态路由时空网络模型； 对所述相关性得分向量和所述分类得分向量进行后验概率分布转换和加权融合，得到融合概率分布； 根据所述融合概率分布中最高概率值对应的动作类别生成目标控制策略； 所述曼巴动态路由时空网络模型包括卷积神经网络、状态空间模型、路由网络以及线性分类器； 所述通过第二解码路径对所述运动想象信号进行解码，得到分类得分向量的步骤包括： 通过卷积神经网络提取所述运动想象信号的浅层时空特征； 利用状态空间模型对所述浅层时空特征进行长程时序依赖建模，得到深度特征序列； 通过路由网络计算所述深度特征序列中各时间点的重要性分数； 基于所述重要性分数生成动态注意力权重； 应用所述动态注意力权重对所述深度特征序列进行加权池化，生成上下文特征向量； 通过线性分类器对所述上下文特征向量进行处理，得到分类得分向量； 所述曼巴动态路由时空网络模型的构建步骤包括： 根据第一卷积块和第二卷积块构建浅层时空特征提取模块，所述第一卷积块的卷积核尺寸大于所述第二卷积块，所述第一卷积块的输出通道数小于所述第二卷积块； 根据线性层、状态空间模型以及门控函数构建深度时序上下文编码模块； 根据路由网络构建动态路由池化模块； 根据所述预设动作类别的数量构建线性分类器； 根据所述浅层时空特征提取模块、所述深度时序上下文编码模块、所述动态路由池化模块以及所述线性分类器构建曼巴动态路由时空网络模型。

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