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龙图腾网获悉山东大宏智能设备股份有限公司申请的专利一种程控式圆柱货物夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121044379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511372372.1，技术领域涉及：B65G69/16；该发明授权一种程控式圆柱货物夹爪是由杨德盛;柴上智;王洁设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种程控式圆柱货物夹爪在说明书摘要公布了：本发明属于货物夹爪领域，具体的说是一种程控式圆柱货物夹爪，包括自上而下设置的安装座、异步电机、安装板；所述安装座顶部安装在机械手末端；所述异步电机通过主控制器进行控制启动，且异步电机固定安装在安装板和安装座之间；所述安装板底部设置有多个夹板和支撑臂，夹板用于对货物进行夹持输送；所述支撑臂朝向货物的一侧设有多个连接架；所述连接架端部转动连接有转轮；所述安装板底部设置有连接组件，连接组件用于将异步电机的输出动力转化为夹板和支撑臂运动的动力；通过设置多个转轮，可使货物被夹板释放后再受到转轮所施加的挤压力，进而可减少货物放置时由于接触面不平而发生的晃动。

本发明授权一种程控式圆柱货物夹爪在权利要求书中公布了：1.一种程控式圆柱货物夹爪，其特征在于：包括自上而下设置的安装座13、异步电机1、安装板12；所述安装座13顶部安装在机械手末端；所述异步电机1通过主控制器进行控制启动，且异步电机1固定安装在安装板12和安装座13之间；所述安装板12底部设置有多个夹板14和支撑臂15，夹板14用于对货物进行夹持输送；所述支撑臂15朝向货物的一侧设有多个连接架16；所述连接架16端部转动连接有转轮17； 所述安装板12底部设置有连接组件，连接组件用于将异步电机1的输出动力转化为夹板14和支撑臂15运动的动力； 连接组件包括与异步电机1输出端固定连接的螺杆2；所述螺杆2的中部螺纹连接有螺母22；所述螺母22底部转动连接有多个第一连杆23，且第一连杆23与夹板14数量为相同设置；所述夹板14顶部设有固定座25，固定座25固定安装在安装板12底部；所述固定座25底部转动连接有一对同步杆24，同步杆24端部与夹板14同为转动连接；所述第一连杆23端部与固定座25上相邻的同步杆24中部为转动连接； 所述螺母22顶部转动连接有多个第二连杆26，第二连杆26与支撑臂15数量为相同设置；所述第二连杆26端部与支撑臂15端部同为转动连接；所述支撑臂15滑动安装在安装板12底部； 所述连接架16朝向支撑臂15的一侧固接有活塞板33；所述支撑臂15远离连接架16的一侧固接有缸体3；所述活塞板33端部与缸体3的内壁形状相同，且活塞板33端部与缸体3内壁之间固定安装有弹簧32。

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