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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利地图生成方法、车辆控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121048608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511596880.8，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权地图生成方法、车辆控制方法、装置、车辆及存储介质是由杨成;李捷;汪平;赖远志;李洁设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图生成方法、车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种地图生成方法、车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在第一车辆行驶过程中，获取麦克风阵列在不同行驶位置采集的初始声波信号集合；对初始声波信号集合进行处理，确定多个第一声波信号；对多个第二声波信号进行识别，确定第一车辆所处环境中的多个静态声源组，并基于各个静态声源组的声源信息，构建第一车辆所处环境的静态声学地图；对每个第三声波信号进行定位，得到各个第三声波信号所属的动态声源，并确定各个动态声源的运动轨迹；将静态声学地图和各个动态声源的运动轨迹进行融合，得到第一车辆所处环境的地图数据，提升非视距感知能力，实现对被遮挡目标的探测。

本发明授权地图生成方法、车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图生成方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述第一车辆上设置麦克风阵列，所述方法包括： 在所述第一车辆行驶过程中，获取所述麦克风阵列在不同行驶位置采集的初始声波信号集合，所述初始声波信号集合中包括在不同行驶位置采集的多个初始声波信号组； 对所述初始声波信号集合进行处理，确定多个第一声波信号，所述多个第一声波信号中包括多个第二声波信号和多个第三声波信号，所述第二声波信号所属声源的类型为静态声源类型，所述第三声波信号所属声源的类型为动态声源类型； 对所述多个第二声波信号进行识别，确定所述第一车辆所处环境中的多个静态声源组，针对每个静态声源组，根据所述多个初始声波信号组，确定所述静态声源组的多组声源方向信息，根据所述静态声源组的多组声源方向信息，确定所述静态声源组的地图点序列，根据所述静态声源组的地图点序列和所述静态声源组的静态声源特征，构建所述第一车辆所处环境的静态声学地图，其中，一组声源方向信息用于指示所述第一车辆处于任一行驶位置时所述静态声源组中静态声源和潜在静态声源的声源方向，所述地图点序列用于表征在所述第一车辆行驶过程中所述静态声源组与所述第一车辆的相对位置关系； 对每个所述第三声波信号进行定位，得到各个所述第三声波信号所属的动态声源，并确定各个动态声源的运动轨迹； 将所述静态声学地图和各个动态声源的运动轨迹进行融合，得到第一车辆所处环境的地图数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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