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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种多基站5G-SSB信号的RSRP低空目标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121049840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511556188.2，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种多基站5G-SSB信号的RSRP低空目标定位方法是由许屹科;涂刚毅;高储高扬;张渌妍;王乐设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多基站5G-SSB信号的RSRP低空目标定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多基站5G‑SSB信号的RSRP低空目标定位方法，包括：S1、基于ECA同频检测算法对混叠信号中每个单一信号进行重构；S2、计算每个单一重构信号对应的SS‑RSRP值；S3、对不同参考位置的目标，计算其对应的混叠接收信号中各个目标回波信号对应的SS‑RSRP值，构建SS‑RSRP数据库；S4、将目标位于某一实际位置得到的混叠接收信号中目标回波信号的SS‑RSRP数据与SS‑RSRP数据库中数据计算标准欧几里得距离；S5、计算标准欧几里得距离最小值，将目标定位到具体某一个参考位置点处。本发明可以将目标定位到某一个具体的参考位置点处，随着参考位置数量增加，定位误差也随之减小。

本发明授权一种多基站5G-SSB信号的RSRP低空目标定位方法在权利要求书中公布了：1.一种多基站5G‑SSB信号的RSRP低空目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、基于ECA同频检测算法对接收站接收到的混叠信号中每个信号进行重构； S2、对重构得到的所有单一信号，删除直达波信号，保留目标回波信号，计算每一个目标回波的参考信号平均接收功率SS‑RSRP值； S3、对于不同参考位置的目标，构建其对应的混叠接收信号中目标回波SS‑RSRP值构成的SS‑RSRP数据库； S4、将实际接收信号各个目标回波的SS‑RSRP数据与SS‑RSRP数据库中数据计算标准欧几里得距离； S5、取最小的标准欧几里得距离值对应的参考位置为目标估计位置； 所述步骤S3实现过程如下： 采用三基站模型正六边形的结构，每个基站覆盖区域为120°扇区；其中每个基站有三个信号发射源，每个信号发射源向以极小的时延发射8个SSB波束信号；每个基站发射的每个不同的SSB波束信号对应不同的方向，并且每个SSB具有不同的小区物理ID号； 对第个参考位置，，接收站接收到的SS‑RSRP的序列为： ； 其中，表示接收站接收到的第个参考位置对应的混叠目标回波的平均SS‑RSRP矩阵，表示接收站接收到第个参考位置对应的混叠目标回波中第强的信号处的计算25次取平均值的SS‑RSRP大小,； 则所有参考位置对应的SS‑RSRP序列为：  ； 所述步骤S4实现过程如下： 由于不同信号传播的距离不同，信号在传播过程中衰减不同，混叠信号中每个信号的RSRP值也随之改变；结合环境模型，选取实际接收信号中利用ECA算法重构出来的目标回波信号的RSRP值数组与不同参考位置测出RSRP数据库计算标准欧几里得距离值。

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