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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于被动红外传感器的人与动物目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121051609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511579781.9，技术领域涉及：G06F18/243；该发明授权基于被动红外传感器的人与动物目标检测方法及装置是由卜方玲;朱恒达;闫凯煜;薛杰皓;李玮轩;戴悦;郑邦令;徐新设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于被动红外传感器的人与动物目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及智能监测与安防技术领域，特别涉及一种基于被动红外传感器的人与动物目标检测方法及装置，其中，方法包括：利用被动红外传感器的信号放大电路采集并处理目标环境的能量变化信号，以得到多个数据帧；对多个数据帧进行多域特征提取，以得到多个初始特征向量；对多个初始特征向量进行区分度评估与相关性分析，以筛选出最终特征向量；迭代执行前述过程以构建并更新目标检测特征库；在目标检测特征库随机采样多个训练子集，以训练多颗决策树，并计算每颗决策树的袋外误差率及相应的权重以进行加权投票统计，进而决策出目标环境有无人动物目标。由此，解决了现有被动红外传感器难以满足户外复杂场景下高准确性、强适应性的要求等问题。

本发明授权基于被动红外传感器的人与动物目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于被动红外传感器的人与动物目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 利用所述被动红外传感器的信号放大电路采集目标环境的二级能量变化信号，并对所述二级能量变化信号进行预处理，以得到多个数据帧，其中，所述被动红外传感器的信号放大电路包括： 二阶压控低通滤波器，所述二阶压控低通滤波器与目标被动红外传感器连接，以对所述目标被动红外传感器采集的原始能量变化信号进行低通滤波，得到低频有效信号； 第一反向放大器，所述第一反向放大器与所述二阶压控低通滤波器连接，以对所述低频有效信号进行信号放大和相位反转，得到一级能量变化信号； 第二反向放大器，所述第二反向放大器与所述第一反向放大器连接，以对所述一级能量变化信号进行信号放大和相位反转，得到二级能量变化信号； 对所述多个数据帧进行多域特征提取，以得到多个初始特征向量，其中，每个初始特征向量包括多个初始特征变量、天气、光照、地形、有目标状态特征和有无标状态特征； 对所述多个初始特征向量进行区分度评估与相关性分析，以筛选出最终特征向量； 迭代执行采集、多域特征提取、区分度评估与相关性分析过程，以构建并更新包含所述最终特征向量的目标检测特征库； 在所述目标检测特征库进行随机采样，以构建多个训练子集； 根据所述多个训练子集构建多颗决策树，并计算每颗决策树的袋外误差率及相应的权重； 根据所述每颗决策树的袋外误差率及相应的权重进行加权投票统计，以构建出随机森林目标检测模型，并利用所述随机森林目标检测模型决策所述目标环境有无人动物目标。

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