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龙图腾网获悉湖南省华芯医疗器械有限公司申请的专利周向转动检测装置、检测方法、手柄及内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121059071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511608917.4，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权周向转动检测装置、检测方法、手柄及内窥镜是由周震华;奉仰林设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本周向转动检测装置、检测方法、手柄及内窥镜在说明书摘要公布了：本发明公开了一种周向转动检测装置、检测方法、手柄及内窥镜，涉及医疗器械技术领域，所述周向转动检测装置包括：测量极板组件，包括固定在内窥镜手柄壳体上的内侧弧形极板和外侧弧形极板；还包括固定在内窥镜旋转操作件上的环状旋转极板，所述环状旋转极板位于内侧弧形极板和外侧弧形极板之间；电容检测装置，其输入端分别连接内侧弧形极板和外侧弧形极板；微控制器；微控制器根据电容检测装置检测到的电容差与插入部周向转动角度的映射关系，转换为转动角度和转动方向。本申请中提供的内窥镜插入部周向转动检测装置，具有检测精度高、可以实现连续测量以及结构简单的优势，并且能与AI配合使用。

本发明授权周向转动检测装置、检测方法、手柄及内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜插入部周向转动检测装置，所述内窥镜包括手柄壳体10和插入部20，所述插入部20的近端连接有旋转操作件30，所述旋转操作件30与手柄壳体10转动连接，其特征在于，所述检测装置包括： 测量极板组件，包括固定在手柄壳体10上的内侧弧形极板40和外侧弧形极板50，内侧弧形极板40和外侧弧形极板50沿周向同向设置且间距为a；还包括固定在旋转操作件30上的环状旋转极板60，所述环状旋转极板60位于内侧弧形极板40和外侧弧形极板50之间；环状旋转极板60的周向厚度b呈连续渐变分布，且满足a＞b； 电容检测装置70，其输入端分别连接内侧弧形极板40和外侧弧形极板50，用于检测所述环状旋转极板60和内侧弧形极板40之间的第一电容值与环状旋转极板60和外侧弧形极板50之间的第二电容值之间的电容差； 微控制器80，电容检测装置70的输出端与微控制器80的输入端通信连接，微控制器80的输出端与外部接收设备120通信连接；微控制器80根据电容检测装置70检测到的所述电容差与插入部20周向转动角度的映射关系，转换为转动角度，并且微控制器80根据电容检测装置70检测到的电容差的正负变化情况判断插入部20的转动方向。

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