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龙图腾网获悉河北省水利工程局集团有限公司申请的专利一种水利施工用管道焊接装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121061410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511636612.4，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种水利施工用管道焊接装置及方法是由赵丽嘉;王建伟;魏亚杰;王翔宇;曹龙;王小路;薛涛;贾荣刚;王春潮;梁士雄;孔祥禄;燕光杰;孙腾飞;杨晓刚;成亚南;聂宏轩;王焱超;高腾;张天;史孟飞;郑文;侯鹏;王红浩设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水利施工用管道焊接装置及方法在说明书摘要公布了：本发明的一种水利施工用管道焊接装置及方法，属于管道施工技术领域，S1、设置管道焊接装置，其中，所述装置包括履带式移动底盘、对称安装在所述履带式移动底盘上的两套柔性自适应夹持臂、安装在两套所述柔性自适应夹持臂之间的可伸缩的测量臂以及安装在所述可伸缩的测量臂末端的激光轮廓扫描仪，每套所述柔性自适应夹持臂均通过六自由度姿态调整平台与所述履带式移动底盘连接，并设有内置压力传感器的多点浮动夹紧机构，所述履带式移动底盘上还安装有双轴倾角传感器，本发明动态补偿过程解耦出真实的对口偏差，从而实现了不受底盘晃动干扰的、高精度的对口偏差测量，进而驱动六自由度姿态调整平台消除真实的对口偏差。

本发明授权一种水利施工用管道焊接装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种水利施工用管道焊接方法，其特征在于，包括： S1、设置管道焊接装置，其中，所述装置包括履带式移动底盘100、对称安装在所述履带式移动底盘100上的两套柔性自适应夹持臂200、安装在两套所述柔性自适应夹持臂200之间的可伸缩的测量臂300以及安装在所述可伸缩的测量臂300末端的激光轮廓扫描仪310，每套所述柔性自适应夹持臂200均通过六自由度姿态调整平台210与所述履带式移动底盘100连接，并设有内置压力传感器410的多点浮动夹紧机构220，所述履带式移动底盘100上还安装有双轴倾角传感器400； S2、驱动所述柔性自适应夹持臂200夹持待焊接的两节管道，同时，读取所述履带式移动底盘100上的双轴倾角传感器400数据以建立绝对水平坐标系，并驱动所述六自由度姿态调整平台210使两节所述管道的轴线与所述绝对水平坐标系平行； S3、驱动所述可伸缩的测量臂300，使用所述激光轮廓扫描仪310获取两管道端口间的表观间隙数据； S4、通过高频读取所述履带式移动底盘100上的双轴倾角传感器400数据计算底盘基准漂移量，并从所述表观间隙数据中减去由所述底盘基准漂移量换算出的姿态影响，以解耦出真实的对口偏差，进而驱动所述六自由度姿态调整平台210消除所述真实对口偏差； S5、在所述真实对口偏差和夹持压力均稳定于预设容差范围内后，锁定所述六自由度姿态调整平台210，并执行焊接。

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