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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利反射式相位偏折系统的几何位姿与光轴误差同步标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121068175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511624200.9，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权反射式相位偏折系统的几何位姿与光轴误差同步标定方法是由王孝坤;赵映景;蔡梦雪;张爽爽;李文涵;田明森;刘斌;宋俊伟;张思雅设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本反射式相位偏折系统的几何位姿与光轴误差同步标定方法在说明书摘要公布了：本发明属于光学检测领域，尤其涉及一种反射式相位偏折系统的几何位姿与光轴误差同步标定方法，该方法以平面反射镜位姿为参考，通过镜像反射建立多个位姿下的冗余几何约束，联合求解系统几何外参；同时在标定阶段同步构建逆向光线追迹模型与法向积分模型，并结合干涉仪实测面形数据，显式剥离出系统光轴误差场，实现系统结构误差与面形误差的解耦分离。该方法不仅大幅简化了系统搭建流程，避免了高精度机械辅助装置的依赖，更通过在标定阶段同步建模与补偿系统光轴误差，有效提升了反射式相位偏折系统的整体检测精度与低频误差控制能力，为高精度自由曲面光学检测提供了具有工程适应性的技术基础。

本发明授权反射式相位偏折系统的几何位姿与光轴误差同步标定方法在权利要求书中公布了：1.一种反射式相位偏折系统的几何位姿与光轴误差同步标定方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：搭建单目反射式相位偏折系统，单目反射式相位偏折系统包括相机、显示屏、平面反射镜和标准棋盘格标定板；显示屏发出的编码图案经平面反射镜反射至相机； S2：利用标准棋盘格标定板对相机进行内参标定，并在平面反射镜的表面建立世界坐标系； S3：将平面反射镜变换至少三个不同的空间位姿，对平面反射镜每个位姿下的镜面进行成像采集；基于采集的镜面信息结合豪斯霍尔德反射变换模型构建平面反射镜在每个位姿下所对应的镜像相机的空间投影模型，并通过图像点之间的空间几何约束建立超定方程组，对超定方程组进行求解，获得相机与显示屏之间的相对位置关系，实现系统几何外参的标定；其中，镜像相机是指相机通过平面反射镜反射后形成的虚拟相机，图像点是指相机捕获的、编码图案经平面反射镜反射后形成的镜像图像中的像素点；在步骤S3中，对超定方程组的构建具体为： 对于平面反射镜的每个位姿，根据编码图案上的特征点与图像点之间的映射关系建立线性约束方程： ； 式中，和为相机与显示屏之间的旋转矩阵和平移向量；、为相机采集的第1幅镜像图像所对应的镜像相机的旋转矩阵与平移向量；、为相机采集的第2幅镜像图像所对应的镜像相机的旋转矩阵与平移向量；为矩阵转置符号； 组合所有位姿的线性约束方程，形成线性方程组： ； ； ； ； ；式中，为系数矩阵，为3×3单位矩阵，为编码图案上第个特征点在世界坐标系中的三维坐标；为取负后的3×3子矩阵；为相机采集的第幅镜像图像所对应的镜像相机的旋转矩阵；为与相乘取负后的3×3子矩阵；为相机采集的第幅镜像图像所对应的镜像相机的旋转矩阵；为旋转矩阵的转置；为未知参数向量，未知参数向量包括相机与显示屏之间的旋转矩阵和平移向量，分别为旋转矩阵的第1列、第2列与第3列；为线性方程组的常数项矩阵； S4：基于标定的相机内参和系统几何外参，构建逆向光线追迹模型，通过光线追迹确定平面反射镜镜面上各个采样点的法向量，并通过积分斜率重建平面反射镜镜面的初始面形； S5：将重建的平面反射镜镜面的初始面形与干涉仪实测的平面反射镜镜面的真实面形进行差分，提取系统光轴误差，实现系统光轴误差与面形误差的解耦分离。

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