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龙图腾网获悉温州职业技术学院申请的专利移动机器人局部路径规划参数自动整定方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121069998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511588963.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权移动机器人局部路径规划参数自动整定方法及相关设备是由孙涛设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动机器人局部路径规划参数自动整定方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请适用于机器人控制技术领域，尤其涉及一种移动机器人局部路径规划参数自动整定方法及相关设备，该方法包括：获取至少两组参数组合方案和参数组合方案对应的性能指标；获取第二参数方案对应的每个控制参数；获取每个控制参数对应的参数影响数据，根据每个控制参数对应的参数影响数据进行分析，得到第二参数方案的目标影响数据；从设置标识后的第一参数方案和第二参数方案中选出至少一个参数方案进行输出。本申请提供的方法，可以解决传统的局部路径规划参数整定过程中，为了操作简便性，通常直接将基于基础控制参数生成的第一参数方案输出给机器人，导致输出的参数方案并非最好的方案，从而影响移动机器人工作效率的问题。

本发明授权移动机器人局部路径规划参数自动整定方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人局部路径规划参数自动整定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取至少两组参数组合方案和所述参数组合方案对应的性能指标；其中，所述参数组合方案携带根据基础控制参数生成的第一参数方案和根据所述基础控制参数与自适应调节参数生成的第二参数方案；所述参数组合方案对应的性能指标用于反映机器人在当前参数组合下的路径规划效果；所述自适应调节参数是在基础控制参数的基础上，用于应对动态、复杂环境的可变量参数； 获取所述第二参数方案对应的每个控制参数； 获取每个控制参数对应的参数影响数据，根据每个控制参数对应的参数影响数据进行分析，得到所述第二参数方案的目标影响数据，包括：获取所述基础控制参数和所述自适应调节参数在目标环境下的参数影响数据；根据每个控制参数在所述目标环境下的参数影响数据，得到所述第二参数方案在所述目标环境下的环境参数数据；根据所述环境参数数据，得到所述第二参数方案的目标影响数据；其中，所述参数影响数据是衡量单个控制参数对路径规划性能指标影响程度的量化指标，所述参数影响数据用于对所述性能指标进行修正的数据；所述目标影响数据是根据多个控制参数的参数影响数据得到的数据；所述目标影响数据是将所述第二参数方案中所有控制参数的所述参数影响数据按照参数在运动功能中的重要性占比计算得到的； 根据所述目标影响数据和所述第二参数方案的性能指标，为所述第二参数方案设置唯一标识；以及，根据所述第一参数方案的性能指标为所述第一参数方案设置唯一标识；其中，通过所述目标影响数据修正第二参数方案的原始性能指标，得到调整后性能指标，再为调整后的性能指标设置唯一标识；所述第二参数方案的性能指标的比较与所述第一参数方案的原始性能指标的比较是两个独立的比较过程，即先分别对两类方案内部比较，再在后续步骤中整合两类方案的比较结果，将所述第二参数方案的调整后性能指标与其他的所述第二参数方案的调整后性能指标进行比较，性能指标的值最大的设置1标识，第二大的设置2标识，第三大的设置3标识，以此类推； 从设置标识后的所述第一参数方案和所述第二参数方案中选出至少一个参数方案进行输出。

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