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龙图腾网获悉中交一航局第三工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司申请的专利一种平面坐标点云拟合任意密合度误差椭圆的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121071282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511612366.9，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权一种平面坐标点云拟合任意密合度误差椭圆的方法是由马永峰;刘世纲;杨润来;王文欢;张义明;徐文星;陈兆海;刘兆权;王晓姝;李飞;郭文静;王奋奇;余漾;马成君;卫海龙;邱朋设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平面坐标点云拟合任意密合度误差椭圆的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及大地测量与工程测量技术领域，具体涉及控制网设计阶段中的一种平面坐标点云拟合任意密合度误差椭圆的方法。包括：对控制点坐标点云预处理，剔除异常值；构建精确的空间精度评估密度场，以计算网格点密度值；根据指定的置信度计算密度阈值，提取等值线轮廓并拟合误差椭圆参数。本发明通过自适应带宽核密度估计，解决了非正态分布点云的任意指定置信度的椭圆拟合问题，显著提升复杂场景下的精度评估可靠性。

本发明授权一种平面坐标点云拟合任意密合度误差椭圆的方法在权利要求书中公布了：1.一种平面坐标点云拟合任意密合度误差椭圆的方法，其特征在于：具体包括以下步骤： 步骤1，对控制点坐标点云预处理，剔除异常值： 计算坐标中位数和中位数绝对偏差，进而计算标准化残差，利用权重函数计算坐标权重，迭代重加权，剔除点云中的异常值； 步骤2，构建精确的空间精度评估密度场，以计算网格点密度值： 计算每个坐标点的局部密度，根据中位数绝对偏差和局部密度计算自适应带宽矩阵，构建核密度函数； 步骤3，根据指定的置信度计算密度阈值，提取等值线轮廓并拟合误差椭圆参数： 指定置信度，提取等值线轮廓，基于最长闭合等值线轮廓上的点集、通过求解协方差矩阵的特征值和特征向量，计算对应误差椭圆的长半轴、短半轴和长半轴方位角，得到任意密合度的误差椭圆； 所述步骤3可进行多置信度误差椭圆生成，所述椭圆参数通过协方差矩阵特征分解与卡方分布计算获得，计算得到的误差椭圆参数如下： 长半轴短半轴长半轴方位角其中，和是协方差矩阵的两个特征值，且，对应的特征向量为，协方差矩阵的计算方式如下：其中，t是闭合轮廓包含的坐标个数，是最长闭合轮廓上点集的均值，计算方式如下： 其中，t是闭合轮廓包含的坐标个数，和分别表示最长闭合轮廓上第i个点的x和y坐标。

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