山东盛德智能科技股份有限公司任光海获国家专利权
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龙图腾网获悉山东盛德智能科技股份有限公司申请的专利一种基于多源传感的机械臂数据智能监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121071514B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511620998.X，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种基于多源传感的机械臂数据智能监测方法是由任光海;杨成军;冯安住设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多源传感的机械臂数据智能监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据监测技术领域，具体涉及一种基于多源传感的机械臂数据智能监测方法。方法包括：获取查询矩阵、键矩阵和值矩阵，根据目标剩余向量的不确定性估计值以及查询矩阵中的查询向量与键矩阵中的键向量之间的余弦相似度，得到目标注意力权重矩阵，并利用目标注意力权重矩阵对所述值矩阵进行加权，得到目标加权特征矩阵；根据目标加权特征矩阵和变电站运行状态监测模型，输出变电站运行状态监测结果。且本发明能够提高对变电站运行状态进行监测的准确度。
本发明授权一种基于多源传感的机械臂数据智能监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源传感的机械臂数据智能监测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 利用机械臂获取不同传感器对应的变电站运行数据序列、所述不同传感器的变电站运行数据序列对应的特征向量和所述特征向量的不确定性估计值； 根据所述不确定性估计值对所述特征向量进行筛选，得到初始剩余向量，利用所述初始剩余向量的不确定性估计值对对应初始剩余向量进行加权，得到目标剩余向量，所述目标剩余向量是由所述初始剩余向量的不确定性估计值进行负相关映射后与对应初始剩余向量进行相乘获取； 获取查询矩阵、键矩阵和值矩阵，根据所述目标剩余向量的不确定性估计值以及所述查询矩阵中的查询向量与所述键矩阵中的键向量之间的余弦相似度，得到目标注意力权重矩阵，并利用所述目标注意力权重矩阵对所述值矩阵进行加权，得到目标加权特征矩阵； 根据所述目标加权特征矩阵和变电站运行状态监测模型，输出变电站运行状态监测结果。
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