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龙图腾网获悉西安嘉和华亨热系统有限公司申请的专利一种基于机器视觉的换热器翅片变形程度检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511612110.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的换热器翅片变形程度检测方法及系统是由秦以龙;国辉;袁桐桐;闫熙;谭伟设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的换热器翅片变形程度检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理领域，尤其涉及一种基于机器视觉的换热器翅片变形程度检测方法及系统，该方法包括步骤：对换热器翅片图像进行预处理和边缘检测，并获取梯度信息；将离散的边缘像素整合为参数化的直线簇；计算内部紊乱度以评估簇内的局部结构性失序；计算整体偏移度以评估系统性安装偏离，并融入基于梯度方向一致性的可靠度权重以抑制噪声误判；最后将两个维度的评分进行融合得到综合评分，并据此判定变形程度。本发明通过这种结构化的多维度诊断方式，能够准确识别由微小变形累积而成的不合格区域，并能初步判断缺陷原因，提升了检测的准确性和鲁棒性。

本发明授权一种基于机器视觉的换热器翅片变形程度检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的换热器翅片变形程度检测方法，其特征在于，包括步骤： 采集换热器的翅片图像，并对其进行边缘检测得到边缘像素集合，及每一边缘像素的梯度信息； 对边缘像素集合进行直线变换，得到直线集合；对直线集合进行聚类，得到若干直线簇；基于直线簇内各直线的方向分布和间距分布，计算直线簇的内部紊乱度，包括：根据直线簇内各直线的法线方向角，计算表征方向一致性的方向偏离度；根据直线簇内排序后相邻直线的垂直距离，计算表征间距均匀性的间距紊乱度；基于方向偏离度和间距紊乱度，确定内部紊乱度； 基于每一直线簇的平均位置和平均方向与预设的理想参考值的差异、直线簇的边缘像素的梯度方向与预设的理想边缘像素的梯度方向的一致性，确定直线簇的整体偏移度，包括： 基于平均位置和平均方向与预设的理想参考值的差异，确定系统性偏移项； 基于边缘像素的梯度方向与预设的理想边缘像素的梯度方向的一致性，确定信号可靠度权重，包括： 计算构成直线簇的所有边缘像素的梯度方向角与理想边缘像素的梯度方向角之间的角度偏差平方值的平均值，并取平均值的负自然指数作为信号可靠度权重； 整体偏移度为系统性偏移项与信号可靠度权重的乘积； 将内部紊乱度与整体偏移度进行融合，得到每一直线簇的直线簇评分；取所有直线簇评分中的最大值作为累积变形评分，并根据累积变形评分与预设阈值的比较结果，判定换热器翅片的变形程度。

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