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龙图腾网获悉宝鸡宝钛装备科技有限公司申请的专利一种电子束焊接质量检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511633851.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种电子束焊接质量检测方法及系统是由田江平;赵辉;戴易成;王静;边浩;陈战乾;李明;王瑜杰设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子束焊接质量检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像数据处理技术领域，具体涉及一种电子束焊接质量检测方法及系统，其方法包括：获取固定方向光源照射下的焊缝图像；识别和提取缺陷斑块及其外扩邻域并重构为局部三维表面；通过分析缺陷斑块在定向光照下的阴影特征，获取表征其深度的阴影深度指数；基于重构的三维表面的各点最大主曲率及其方向，获取评估缺陷斑块微观形态尖锐程度和方向一致性的应力集中度；通过阴影深度指数与应力集中度得到综合性的危害指数，并依据该指数对缺陷斑块进行检测与质量评估。本发明通过评估缺陷斑块的深度和应力集中度区分高危缺陷斑块与表面瑕疵，为焊接质量评估提供可靠的依据。

本发明授权一种电子束焊接质量检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电子束焊接质量检测方法，其特征在于，包括： 获取在固定方向光源照射下的电子束焊缝图像，对图像进行预处理与二值化分割，识别出潜在的缺陷斑块；对每个缺陷斑块，进行连通域聚合并提取其外扩邻域；基于所述外扩邻域获取缺陷斑块周围的正常焊缝区域的平均灰度值；基于所述外扩邻域重构缺陷斑块的局部三维表面； 设置标准定标物并基于标准定标物的图像确定光源方向单位向量，包括：在与实际检测工况完全相同的相机与光源固定布局下，将一个标准定标物放置在待测焊缝所在的检测焦点平面上；采集一张该标准定标物的清晰图像；通过图像算法定位标准定标物在二维图像中的轮廓；计算标准定标物的几何中心点坐标；在标准定标物轮廓所限定的区域内，搜索亮度值最高的区域，并计算亮度值最高的区域的质心；对从几何中心点指向质心的向量进行归一化得到光源方向单位向量，基于光源方向单位向量、缺陷斑块的几何质心、缺陷斑块周围的正常焊缝区域的平均灰度值获取缺陷斑块的阴影深度指数，包括： ；其中，是缺陷斑块索引；是第个缺陷斑块；是缺陷斑块的阴影深度指数；是缺陷斑块内像素点索引；是第个缺陷斑块的第个像素点；是像素点的灰度值；是第个缺陷斑块周围的正常焊缝区域的平均灰度值；是从第个缺陷斑块的第个像素点指向第个缺陷斑块的质心的向量；是光源方向单位向量；是两个向量的点积；是符号函数；是绝对值符号； 对缺陷斑块的局部三维表面计算缺陷斑块表面上每个像素点的黑塞矩阵，提取所述每个像素点的最大主曲率及其方向向量；基于所述每个像素点的最大主曲率及其方向向量获取缺陷斑块的应力集中度，包括： ；其中，是缺陷斑块的应力集中度；是像素点的最大主曲率；是像素点的单位方向向量；是矩阵的弗罗贝尼乌斯范数；表示向量转置； 将缺陷斑块的阴影深度指数与应力集中度相乘，得到缺陷斑块的危害指数，并基于所述危害指数完成对缺陷斑块的检测与质量评估。

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