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龙图腾网获悉川北医学院附属医院申请的专利基于移动医疗的髋膝关节置换术后康复方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121075660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511612602.7，技术领域涉及：G16H50/30；该发明授权基于移动医疗的髋膝关节置换术后康复方法及系统是由谭敏;孙琪媛;郭有鹏;余海洋;廖媛媛;杨崇垚;张超;陈路;李毓灵;钟红梅;余佳鑫;李照玉;苏霖;余孟英;李晓琴;魏雪梅;罗澜峻设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于移动医疗的髋膝关节置换术后康复方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于移动医疗的髋膝关节置换术后康复方法及系统，涉及医疗康复技术领域，公开的基于移动医疗的髋膝关节置换术后康复方法及系统，通过可穿戴传感器实时监测患者运动数据并识别代偿行为，结合多维度指标动态调整训练计划，有效解决传统康复方案中代偿识别缺失、反馈滞后及计划僵化的问题，能够提升康复效果，降低邻近关节损伤风险。

本发明授权基于移动医疗的髋膝关节置换术后康复方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于移动医疗的髋膝关节置换术后康复方法，其特征在于，所述的方法包括： 通过穿戴于患者目标康复关节及其邻近身体部位的可穿戴传感器，获取多模态运动学数据流； 基于所述多模态运动学数据流，确定患者在执行当前康复训练计划的动作时的代偿指数以及代偿类型，并计算排除代偿影响的目标关节有效活动度； 将所述代偿指数与预设第一阈值和预设第二阈值进行比较，基于比较结果以及所述代偿类型，生成包含视觉提示信息和语音指导信息的实时反馈信息并输出至用户界面；其中，预设第一阈值小于预设第二阈值； 基于预设评估周期内的多个所述代偿指数、所述目标关节有效活动度、患者自评的疼痛评分数据以及患者自评的疲劳感评分数据，计算得到训练质量得分； 获取所述训练质量得分的历史序列以及基于患者个体数据预先建立的耐受度模型，并基于所述历史序列的变化趋势以及所述耐受度模型，对当前康复训练计划进行调整，生成调整后的后续康复训练计划； 所述可穿戴传感器包括惯性测量单元、表面肌电电极以及足底压力传感器；所述多模态运动学数据流包括： 通过所述惯性测量单元获取的所述目标康复关节的主活动角度以及至少一个邻近关节的补偿角度； 通过所述表面肌电电极获取的目标肌群肌电信号和至少一个代偿肌群肌电信号； 通过穿戴于患者足底的所述足底压力传感器获取的足底压力中心移动轨迹； 所述基于所述多模态运动学数据流，确定患者在执行当前康复训练计划的动作时的代偿指数以及代偿类型，并计算排除代偿影响的目标关节有效活动度的步骤包括： 获取所述多模态运动学数据流； 从所述多模态运动学数据流中提取特征数据；所述特征数据包括所述主活动角度与预设标准参考角度的偏差值、所述补偿角度的变化量、所述目标肌群肌电信号与代偿肌群肌电信号的激活强度比值及时序关系、以及所述足底压力中心移动轨迹的对称性指标； 将提取的特征数据输入到预设的代偿识别模型中，通过所述代偿识别模型计算输出所述代偿指数；并将提取的特征数据映射到预设的代偿识别模型的代偿行为特征空间，基于预设的代偿行为特征空间中的分类边界，确定对应的代偿类型； 将所述目标康复关节的主活动角度作为原始活动度； 基于所述代偿类型，根据预设的代偿类型与代偿影响系数之间的映射关系，确定对应的代偿影响系数基准值； 基于所述代偿指数对所述代偿影响系数基准值进行动态修正，生成最终的代偿影响系数； 基于原始活动度和所述最终的代偿影响系数确定所述排除代偿影响的目标关节有效活动度； 所述获取所述训练质量得分的历史序列以及基于患者个体数据预先建立的耐受度模型，并基于所述历史序列的变化趋势以及所述耐受度模型，对当前康复训练计划进行调整，生成调整后的后续康复训练计划的步骤包括： 若连续N个评估周期的所述训练质量得分均高于预设的上限阈值，则将所述后续康复训练计划推进至下一难度阶段或增加训练强度，生成所述调整后的后续康复训练计划； 若连续M个评估周期的所述训练质量得分均低于预设的下限阈值，则将所述后续康复训练计划降阶至前一难度阶段或降低训练强度，生成所述调整后的后续康复训练计划，并生成高风险提示信息数据；其中，N和M的值根据所述耐受度模型确定。

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