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龙图腾网获悉南京君海数能科技有限公司申请的专利基于静止坐标系控制的三相四桥臂逆变器系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121077274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511596744.9，技术领域涉及：H02M7/5387；该发明授权基于静止坐标系控制的三相四桥臂逆变器系统及其控制方法是由钱亮设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于静止坐标系控制的三相四桥臂逆变器系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于静止坐标系控制的三相四桥臂逆变器系统及其控制方法，包括并联的四个桥臂、辅助网络以及控制模块，辅助网络包括两个串联的滤波电容以及连接两个滤波电容的中点的滤波电感，滤波电感与第四桥臂的中点连接，两个滤波电容与四个桥臂并联，控制模块包括第一、第二控制模块，第一控制模块基于相电压有效值环、相电压瞬态环、电感电流瞬态以及注入的三次谐波环对前三桥臂进行控制，第二控制模块基于三次谐波电压的调制、零序电流的调制和三相输出电压的调制波控制第四桥臂。前三桥臂实现独立控制抑制负序影响，第四桥臂消除零序影响，不进行坐标变换对每相电压进行独立控制，提高了系统稳定性，降低了控制策略的计算量和复杂度。

本发明授权基于静止坐标系控制的三相四桥臂逆变器系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于静止坐标系控制的三相四桥臂逆变器系统，其特征在于，包括并联的四个桥臂、辅助网络、输出侧滤波器以及控制模块，所述辅助网络包括两个串联的直流分压滤波电容以及连接两个直流分压滤波电容的中点N的滤波电感Ln，所述滤波电感Ln与第四桥臂的中点连接，两个串联的直流分压滤波电容与四个桥臂并联，两个直流分压滤波电容的中点N与输出侧滤波器连接，第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂的中点与输出侧滤波器连接，所述控制模块包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块基于相电压有效值环、相电压瞬态环和电感电流瞬态以及注入的三次谐波环对第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂进行控制，所述第二控制模块基于三次谐波电压的调制、零序电流的调制和三相输出电压值相加得到的调制波控制第四桥臂； 所述第一控制模块包括第一PI控制器、第一PR控制器、第二PI控制器和第一PWM生成器，所述第一PI控制器的输入为相电压有效基准值和相输出电压有效值的差值，所述第一PR控制器的输入为相瞬态电压环的基准值和相输出电压的差值，所述第一PR控制器的输出为瞬态电流环的基准值，所述相瞬态电压环的基准值通过第一PI控制器的输出值和基准正弦相乘得到，所述第二PI控制器的输入为瞬态电流环的基准值与相输出电感电流的差值，所述第一PWM生成器的输入为第二PI控制器的输出加上注入的三次谐波，所述第一PWM生成器输出的PWM波用于第一桥臂、第二桥臂或第三桥臂的控制； 所述第二控制模块包括第二PR控制器、第三PR控制器、第四PR控制器和第二PWM生成器，所述第二PR控制器的输入为三相输出电压均值与0的差值，所述第三PR控制器的输入为中点N的电压与三次谐波之间的差值，所述第四PR控制器的输入为零序电流与滤波电感Ln的电流之间的差值乘以辅助网络的阻抗，所述第二PWM生成器的输入为第二PR控制器、第三PR控制器和第四PR控制器输出值之和，第二PWM生成器输出的PWM波用于第四桥臂的控制。

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