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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利永磁同步电机的转速预测控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121077322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511636122.4，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权永磁同步电机的转速预测控制方法、装置及系统是由黄晓艳;胡启超;吴敏设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机的转速预测控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种永磁同步电机的转速预测控制方法，涉及永磁同步电机控制技术领域，包括：获取永磁同步电机k时刻的机械角速度给定值、机械角速度反馈值以及dq轴电流反馈值；确定k+1时刻的机械角速度估计值、k+1时刻的集总扰动估计值；确定k时刻的dq轴电流给定值；通过k时刻的dq轴电流给定值、k+1时刻的dq轴电流估计值，确定k+1时刻的dq轴电压给定值；对k+1时刻的dq轴电压给定值进行空间矢量脉宽调制，生成开关信号并发送至逆变器以控制永磁同步电机在k+2时刻的电流和转速；该方法能够提高永磁同步电机转速控制的动态性能，并具有较强的鲁棒性。

本发明授权永磁同步电机的转速预测控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机的转速预测控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取永磁同步电机k时刻的机械角速度给定值、机械角速度反馈值以及dq轴电流反馈值； 通过所述k时刻的dq轴电流反馈值和电流预测方程确定k+1时刻的dq轴电流估计值，以及通过所述k+1时刻的dq轴电流估计值和转矩预测方程确定k+1时刻的电磁转矩估计值；通过所述k时刻的机械角速度反馈值和转速预测方程确定k+1时刻的机械角速度估计值，通过所述k时刻的机械角速度反馈值和扰动估计方程确定k+1时刻的集总扰动估计值； 通过所述k时刻的机械角速度给定值、所述k+1时刻的集总扰动估计值、所述k+1时刻的机械角速度估计值、所述k+1时刻的电磁转矩估计值以及转矩给定计算方程，确定k+2时刻的电磁转矩给定值； 通过所述k+2时刻的电磁转矩给定值和电流给定计算方程，确定k时刻的dq轴电流给定值；通过所述k时刻的dq轴电流给定值、所述k+1时刻的dq轴电流估计值，确定k+1时刻的dq轴电压给定值； 对所述k+1时刻的dq轴电压给定值进行空间矢量脉宽调制，生成开关信号并发送至逆变器，所述开关信号用于控制所述逆变器输出相应电压作用于所述永磁同步电机，以控制所述永磁同步电机在k+2时刻的电流和转速。

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