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龙图腾网获悉深圳市维海德技术股份有限公司申请的专利目标跟踪方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121078331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511606061.7，技术领域涉及：H04N23/695；该发明授权目标跟踪方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质是由陈涛;陈玮炜设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及服务器技术领域，尤其涉及一种目标跟踪方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：通过启动且控制全景镜头左右移动，对体育场景进行目标检测，实现对体育场景的全域覆盖式监测；识别出体育场景中的跟踪目标，并同步获取所述跟踪目标在所述全景镜头视场范围内的位置信息，实现对关键跟踪目标的精准定位；基于位置信息，控制特写镜头转动至跟踪目标所在方位，并启动特写镜头对跟踪目标的实时跟踪，实现对跟踪目标运动状态、动作细节的高清化、实时化捕捉，进而实现提高体育场景下目标跟踪的稳定性。

本发明授权目标跟踪方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，应用于目标跟踪系统，所述目标跟踪系统包括双目云台摄像机、步进电机和目标检测模型，所述双目云台摄像机包含全景镜头与特写镜头，所述目标跟踪方法包括： 启动且控制所述全景镜头以5°s‑15°s的移动速度左右移动，以预设第一分辨率采集体育场景的全域图像，其中，所述全景镜头为具有预设视场角的长焦镜头，所述预设视场角的取值范围为120°‑180°，所述预设第一分辨率的取值范围为1920×1080像素至3840×2160像素； 调用所述目标检测模型对所述全域图像进行AI检测，以识别出所述体育场景中的跟踪目标； 识别出所述体育场景中的跟踪目标，并同步获取所述跟踪目标在所述全景镜头视场范围内的位置信息； 其中，所述识别出所述体育场景中的跟踪目标，并同步获取所述跟踪目标在所述全景镜头视场范围内的位置信息的步骤包括： 对所述目标检测识别出的体育场景中多个候选跟踪目标，按照预设优先级规则进行排序，其中，所述预设优先级规则基于体育场景需求设定为：赛事用球场上主力球员普通球员裁判； 选取排序后优先级最高的跟踪目标，将所述优先级最高的跟踪目标作为更新后的跟踪目标； 基于所述更新后的跟踪目标在所述全域图像中的像素坐标及像素占比信息，同步获取所述更新后的跟踪目标在所述全景镜头视场范围内的空间位置信息，将所述空间位置信息作为所述位置信息； 基于所述位置信息，生成用于控制所述特写镜头转动的驱动指令； 基于所述驱动指令控制所述步进电机驱动所述特写镜头转动至所述跟踪目标所在方位； 启动所述特写镜头，在检测到所述特写镜头以预设帧率和预设第二分辨率连续未识别到所述跟踪目标的时长达到预设时长时，触发目标跟踪切换机制； 在检测到所述特写镜头跟踪所述跟踪目标切换至所述全景镜头全域检测所述跟踪目标时，停止所述特写镜头的主动跟踪动作，并获取所述特写镜头丢失所述跟踪目标前的运动轨迹； 基于所述运动轨迹，确定所述全景镜头的扩展移动方向，控制所述全景镜头向所述扩展移动方向移动，其中，所述扩展移动方向用于覆盖所述特写镜头丢失所述跟踪目标时的视场盲区； 在检测到所述全景镜头移动至所述扩展移动方向时，控制所述全景镜头以大于或等于所述预设第一分辨率，对所述体育场景进行全域目标检测，以持续识别所述体育场景中的所述跟踪目标。

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