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龙图腾网获悉广东凌度智能科技发展有限公司申请的专利越障幕墙清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121080852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511605061.5，技术领域涉及：A47L11/38；该发明授权越障幕墙清洁机器人是由张志忠;黄俊生设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本越障幕墙清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种越障幕墙清洁机器人，包括：机器人主体，其靠近幕墙一侧设有第一吸附机构；伸缩行程装置，其两端分别连接有清洁件、第二吸附机构；越障行程装置，设于机器人主体上，驱使机器人主体和伸缩行程装置在平行幕墙的方向移动；切换机构，用于连接伸缩行程装置与越障行程装置，使伸缩行程装置的端部及相应的清洁件、第二吸附机构在靠近远离幕墙两种状态中进行切换；当清洁件处于靠近幕墙状态时，越障行程装置驱使伸缩行程装置在平行幕墙的方向来回移动，带动清洁件来回移动擦洗幕墙。本发明通过将清洁件设置在机器人主体的外侧，且清洁件与第二吸附机构可进行切换，在具备越障功能的同时，还具有清洁更全面、吸附能力更强等优点。

本发明授权越障幕墙清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种越障幕墙清洁机器人，其特征在于，包括： 机器人主体1，所述机器人主体1靠近幕墙的一侧设置有第一吸附机构2； 至少一个伸缩行程装置3，至少一个所述伸缩行程装置3的两端分别连接有清洁件4、第二吸附机构5； 越障行程装置6，所述越障行程装置6设置在所述机器人主体1上，驱使所述机器人主体1和所述伸缩行程装置3在平行于幕墙的方向移动； 至少一个切换机构7，所述越障行程装置6的至少一端通过所述切换机构7连接所述伸缩行程装置3，使所述伸缩行程装置3的端部及相应的清洁件4、第二吸附机构5在靠近远离幕墙两种状态中进行切换； 当所述清洁件4处于靠近幕墙状态时，所述越障行程装置6驱使所述伸缩行程装置3在平行于幕墙的方向上来回移动，带动所述清洁件4来回移动以擦洗幕墙； 所述切换机构7包括旋转动力装置，所述旋转动力装置固定设置在所述越障行程装置6的端部，且所述旋转动力装置的输出端与所述伸缩行程装置3连接，驱使所述伸缩行程装置3在垂直于幕墙的平面转动。

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