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龙图腾网获悉大连德元升中医门诊部有限公司申请的专利基于机器视觉的中药制剂多参数自适应搅拌系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121082170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511182573.5，技术领域涉及：B01F35/22；该发明授权基于机器视觉的中药制剂多参数自适应搅拌系统是由韩伟;高振飞;姜许帆;佟鑫海;蒋勇敢;王海鹏;曲浚玮设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的中药制剂多参数自适应搅拌系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的中药制剂多参数自适应搅拌系统，包括：为夹套式玻璃加热反应釜的加热搅拌模块；用以在加热搅拌模块按预设搅拌转速搅拌第一预设时长后采集所述加热搅拌模块的中药制剂的表面图像和底部图像的数据获取模块；用以根据所述表面图像的灰度分布表征值判定所述中药制剂的搅拌是否符合预设标准的控制模块；用以在根据所述灰度分布表征值判定所述中药制剂的搅拌不符合预设标准的条件下，根据所述底部图像的底部暗区面积占比确定所述加热搅拌模块的调整策略的参数调整模块。本发明提高了中药制剂搅拌系统的搅拌效率。

本发明授权基于机器视觉的中药制剂多参数自适应搅拌系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的中药制剂多参数自适应搅拌系统，其特征在于，包括：加热搅拌模块，其为夹套式玻璃加热反应釜，用以对中药制剂预热后对中药制剂进行搅拌； 数据获取模块，其与所述加热搅拌模块相连，用以在加热搅拌模块按预设搅拌转速搅拌第一预设时长后采集所述加热搅拌模块的中药制剂的表面图像和底部图像； 控制模块，其与所述数据获取模块相连，用以根据所述表面图像的灰度分布表征值判定所述中药制剂的搅拌是否符合预设标准； 参数调整模块，其分别与所述加热搅拌模块和所述控制模块相连，用以在根据所述灰度分布表征值判定所述中药制剂的搅拌不符合预设标准的条件下，根据所述底部图像的底部暗区面积占比确定所述加热搅拌模块的调整策略； 所述控制模块根据所述表面图像的灰度分布表征值与第二预设灰度分布表征值的比对结果判定所述中药制剂的搅拌符合预设标准，其中，若所述灰度分布表征值小于第一预设灰度分布表征值，则判定所述中药制剂的搅拌符合预设标准；在所述灰度分布表征值大于或等于第一预设灰度分布表征值且小于第二预设灰度分布表征值的条件下，所述控制模块根据所述表面图像的灰度突变率二次判定所述中药制剂的搅拌是否符合预设标准； 所述第一预设灰度分布表征值小于所述第二预设灰度分布表征值； 所述控制模块响应于所述灰度分布表征值大于或等于所述第二预设灰度分布表征值，判定所述中药制剂的搅拌不符合预设标准，所述参数调整模块根据所述底部图像的底部暗区面积占比确定所述加热搅拌模块的调整策略； 所述灰度分布表征值为所述表面图像经网格划分后各网格平均灰度值的标准差； 在根据所述灰度分布表征值判定所述中药制剂的搅拌不符合预设标准的条件下，所述参数调整模块根据所述底部图像的底部暗区面积占比确定所述加热搅拌模块的调整策略，其中，所述底部暗区面积占比小于预设暗区面积占比，则根据预设暗区面积占比与底部暗区面积占比的差值增大所述第一预设时长； 所述底部暗区面积占比大于或等于所述预设暗区面积占比，则所述加热搅拌模块立即停止搅拌且重启夹套加热； 所述底部暗区面积占比为所述底部图像中的灰度值小于预设灰度值的像素区域面积与所述底部图像的像素总面积的比值，其中，将所述底部图像中的灰度值小于预设灰度值的像素区域面积记为底部暗区面积。

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