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龙图腾网获悉四川建筑职业技术学院申请的专利一种反井钻机扩孔力矩自适应传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121088286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511634968.4，技术领域涉及：E21B3/02；该发明授权一种反井钻机扩孔力矩自适应传动机构是由杨卫奇;李志伟;樊素设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种反井钻机扩孔力矩自适应传动机构在说明书摘要公布了：本发明涉及反井钻井技术领域，具体是涉及一种反井钻机扩孔力矩自适应传动机构，包括承载座，承载座内设置有若干个沿承载座径向延伸的径向孔，每个径向孔内设置有钢球，径向孔内滑动安装有钢球安装滑块、第一弹簧和调节滑块，调节滑块底部设置有竖直向下延伸至承载座外部的延长杆，承载座外部设置有调节单元，安装孔内弹性安装有弹性定位杆，钢球完全进入径向孔内时，定位孔的轴线与安装孔的轴线处于同一直线上，本技术方案通过调节单元同步驱动所有调节滑块上的延长杆，可以确保每个调节滑块与承载座轴线的距离一致，弹性定位杆会插入定位孔固定钢球安装滑块的位置，避免钢球在钻杆凹槽旋转时再次与凹槽产生不必要的碰撞。

本发明授权一种反井钻机扩孔力矩自适应传动机构在权利要求书中公布了：1.一种反井钻机扩孔力矩自适应传动机构，包括用于连接驱动源的承载座，承载座内同轴设置有安装盲孔和安装通孔，安装通孔内设置有若干个沿承载座径向延伸的径向孔，每个径向孔内设置有用于插装在钻杆表面凹槽中的钢球，其特征在于，所述径向孔内滑动安装有钢球安装滑块，钢球转动安装在钢球安装滑块朝向承载座轴线的一端，径向孔内还设置有第一弹簧和调节滑块，调节滑块位于钢球安装滑块远离承载座轴线的一端，第一弹簧弹性连接钢球安装滑块和调节滑块； 所述调节滑块底部设置有竖直向下延伸的延长杆，延长杆穿过径向孔底部设置的第一腰形孔延伸至承载座外部，第一腰形孔沿承载座径向延伸，承载座外部设置有调节单元，调节单元连接全部延长杆并驱动延长杆沿第一腰形孔进行同步的移动； 所述钢球安装滑块底部设置有竖直的定位孔，径向孔底部设置有竖直延伸的安装孔，安装孔内弹性安装有弹性定位杆，钢球完全进入径向孔内时，定位孔的轴线与安装孔的轴线处于同一直线上，弹性定位杆插入定位孔中固定钢球安装滑块在径向孔中的位置。

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