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龙图腾网获悉嘉晨云控新能源(上海)有限公司申请的专利一种编码器断线检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121089792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511621776.X，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种编码器断线检测装置及方法是由韩新红;李飞;姚欣设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种编码器断线检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种编码器断线检测装置及方法，包括采样单元、检测模块、MCU和编码器；检测模块用于上拉采样单元输入端的电压到电源端的电压，还控制上拉回路和地回路的连通和断开；采样单元的输入端和电源端之间串联有上拉电阻和上拉开关；采样单元的接地端与编码器的接地信号端连接形成地回路，地回路还串联有地回路开关；采样单元的输出端与MCU连接。本发明不需要电机转动也无需脉冲检测，实现集电极开路输出的编码器的断线检测，解决了在电机静止、无脉冲输出的场景中检测编码器断线的问题，避免了为检测而启动电机导致的安全风险。

本发明授权一种编码器断线检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种编码器断线检测装置，其特征在于：包括采样单元、检测模块、MCU和编码器； 采样单元用于接收编码器输出的电压信号并对接收到的电压信号进行分压，然后传输至MCU；采样单元利用由第一端子、第二端子和第三端子组成的输入端对应连接编码器的A、B和Z相信号输出端；采样单元利用输出端连接MCU；采样单元还分别利用接地端和电源端进行接地和连接供电端； 编码器的接地信号端和电源信号端分别连接采样单元的接地端和电源端； 检测模块包括上拉回路、上拉回路通断控制器和地回路通断控制器；上拉回路的两端分别与采样单元输入端和电源端连接；上拉回路用于将采样单元输入端的电压上拉至电源端的电压；上拉回路通断控制器串联在采样单元输入端和电源端之间，地回路通断控制器串联在采样单元的接地端与编码器的接地信号端之间； MCU分别控制上拉回路通断控制器和地回路通断控制器从而控制上拉回路和地回路的连通和断开；MCU用于接收采样单元输出的电压信号并输出真值表，还基于上拉回路通断控制器和地回路通断控制器的开断情况结合真值表判断编码器的断线情况。

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