买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种隧道、隧洞360度全景影像的采集控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121091308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511657230.X，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权一种隧道、隧洞360度全景影像的采集控制系统及方法是由傅金阳;王浩宇;杨浩宇;阳军生;陈定平;张聪设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道、隧洞360度全景影像的采集控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种隧道、隧洞360度全景影像的采集控制系统及方法，涉及图像采集控制、水利工程检测技术领域，包括图像采集装置、焦距控制模块、补光控制模块及图像智能反馈控制模块；本发明采用12组环向等角度分布的可变焦镜头阵列，焦距由采集模组尾端的激光雷达探测数据实时调整，可适用于不同断面的隧洞采集，本发明根据运动模糊度、离焦模糊度及光照均衡指数对采集的照片图像进行质量评估与完整性检测，检测结果通过控制系统生成定位点云图，在返程时自动触发定点分析异常原因后进行不同策略地重采集，解决了复杂隧洞环境下的图像全断面采集难度大、采集模组适用范围单一以及数据完整性问题，显著提升了隧道全景影像采集效率与精度。

本发明授权一种隧道、隧洞360度全景影像的采集控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道、隧洞360度全景影像的采集控制系统，其特征在于，包括图像采集装置、焦距控制模块、补光控制模块及图像智能反馈控制模块； 所述图像采集装置用于接收拍摄控制信号对隧道、隧洞的全断面的照片图像及断面轮廓点云进行采集；所述图像采集装置根据拍摄控制信号调整相机的拍摄焦距、调整补光灯的光源信号强度以及是否拍摄；所述拍摄控制信号包括相机焦距调整信号及补光灯光源强度信号； 所述焦距控制模块与所述图像采集装置相连接，用于根据隧道、隧洞的断面轮廓点云数据计算图像采集装置各镜头与洞壁的距离，并根据图像采集装置各镜头与洞壁的距离调整图像采集装置中各相机焦距，发送相机焦距调整信号给所述图像采集装置； 所述补光控制模块与所述图像采集装置相连接，用于发送补光灯光源强度信号控制图像采集装置工作时的补光灯光源强度； 所述图像智能反馈控制模块，与所述图像采集装置、所述焦距控制模块及所述补光控制模块连接，用于根据运动模糊度、离焦模糊度及光照均衡指数对所述图像采集装置每次采集的照片图像进行评估得到质量综合评分，并在质量综合评分低于预设质量评分阈值时将所述图像采集装置的中心坐标加入异常坐标列表，返航时在异常坐标列表中每个坐标点处执行重新采集策略，直到离开隧道、隧洞； 所述质量综合评分基于下式计算得到： ； 其中，为质量综合评分；为运动模糊度；为离焦模糊度；为光照均衡指数；为运动模糊度权重；为离焦模糊度权重；为光照均衡指数权重； 所述运动模糊度基于下式计算得到： ； 其中，为采集的照片图像的有效边缘梯度均值，为基准清晰图像梯度阈值； 所述离焦模糊度基于下式计算得到： ； 其中，表示图像I在像素点x,y处的拉普拉斯算子；M表示照片图像I的高度；N表示照片图像I的宽度；表示拉普拉斯滤波后图像的方差； 所述光照均衡指数基于下式计算得到： ；其中，e为自然对数的底数；为当前图像亮度均值；为参照组图像亮度均值；为衰减系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中南大学，其通讯地址为：410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。