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龙图腾网获悉四川金叶生物防治有限公司申请的专利一种基于立体货架微环境模型的烟垛智能调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121091771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511641122.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于立体货架微环境模型的烟垛智能调控方法是由朱裕宏;朱倩云;赵洋设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于立体货架微环境模型的烟垛智能调控方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一般的控制或调节系统技术领域，公开一种基于立体货架微环境模型的烟垛智能调控方法，包括：运行一个平均值控制回路以维持整体稳定，同时运行一个均衡性控制回路，该均衡性控制回路通过监测特征区之间的梯度累积量，并以此为依据触发气流循环执行器的方向切换；并行运行一个预测性抑制步骤，该预测性抑制步骤在监测到瞬时梯度及其梯度变化率同时超过各自的预设阈值时，主动降低温湿度执行器的输出功率，本发明构建了双尺度控制架构，利用积分逻辑在长周期上实现过程均衡，同时利用微分逻辑在瞬时尺度上规避品质损伤风险，实现了均衡性与安全性的正交解耦。

本发明授权一种基于立体货架微环境模型的烟垛智能调控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于立体货架微环境模型的烟垛智能调控方法，其特征在于，该方法由控制系统执行，控制系统连接至用于调控烟垛的至少一个温湿度执行器和至少一个可切换气流方向的气流循环执行器，方法包括： 步骤101，运行一个平均值控制回路，用于根据烟垛内的平均过程变量，控制温湿度执行器； 步骤102，同时运行一个均衡性控制回路，该均衡性控制回路包括：步骤102.1，实时获取烟垛内一个第一特征观测区与一个第二特征观测区的过程变量，并计算第一特征观测区与第二特征观测区之间的瞬时梯度；步骤102.2，基于瞬时梯度，实时计算一个代表第一特征观测区与第二特征观测区之间不均匀累积程度的梯度累积量；步骤102.3，当气流循环执行器处于第一气流方向时，监测到梯度累积量达到第一预设阈值，则触发控制系统将气流循环执行器切换至第二气流方向；步骤102.4，当气流循环执行器处于第二气流方向时，监测到梯度累积量达到第二预设阈值，则触发控制系统将气流循环执行器切换回第一气流方向； 步骤103，并行于步骤101和步骤102运行一个预测性抑制步骤，该预测性抑制步骤包括：步骤103.1，基于瞬时梯度，实时计算其梯度变化率；步骤103.2，当监测到瞬时梯度的绝对值超过一个预设的第一瞬时梯度阈值，且梯度变化率的绝对值同时超过一个预设的第二梯度变化率阈值时，判定控制系统进入瞬时失控风险态；步骤103.3，在控制系统处于瞬时失控风险态期间，触发控制系统临时性地覆盖平均值控制回路，并主动降低温湿度执行器的输出功率，直至瞬时失控风险态解除。

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