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龙图腾网获悉中核四川环保工程有限责任公司申请的专利面向贮罐退役的孪生模型构建方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121093719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511658523.X，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权面向贮罐退役的孪生模型构建方法、系统、设备及介质是由张毅;郝文江;马永红;安田鑫;李飞;王见强;刘玉明;孔令钦;江周阳;周亚设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向贮罐退役的孪生模型构建方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及面向贮罐退役的孪生模型构建方法、系统、设备及介质，构建方法包括以下步骤：获取点云数据、重建点云网络、提取尺寸信息、构建孪生模型：通过时间序列特征分析实时监测传感器健康状态，利用门控循环网络捕捉设备退化规律，生成反映性能衰退程度的隐藏向量，构建泊松方程描述隐式曲面，采用有限元法求解得到连续网格模型，三维网格与二维投影数据的协同映射，既保留贮罐整体形态拓扑，又提取关键尺寸参数，为路径规划提供双重精度保障，解决了现有技术中的模型构建方法存在数据漂移的问题。

本发明授权面向贮罐退役的孪生模型构建方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.面向贮罐退役的孪生模型构建方法，其特征在于，所述方法用于构建贮罐的孪生模型，所述方法包括以下步骤： 获取贮罐内的点云数据，对获取的点云数据进行预处理，以在剔除噪点的同时实现点云数据的均匀采样； 依次进行法向量估计、创建泊松方程、泊松方程数值方法求解以及曲面重建，以从点云数据中得到连续曲面的网格模型； 将网格模型中三维点云中的点投影到二维平面中，生成二维点集，以表示点云在平面中的分布； 以网格模型为形态信息参照，以二维点集为尺寸信息参照，在孪生层中构建出贮罐的孪生模型； 所述方法还包括： 采用所述孪生模型规划贮罐的作业路径与切割序列； 其中，所述对获取的点云数据进行预处理具体包括： 采用径向异常值去除算法剔除单帧点云中由介质散射造成的空间孤立噪点，包括以下步骤：为每个点定义一个球形邻域，并计算该邻域内的点的数量，如果一个点邻域内的点数少于预设的阈值，则被判定为离群点并移除； 再对比连续时间帧的点云，识别并剔除瞬时点簇； 所述识别并剔除瞬时点簇具体包括以下步骤：利用图卷积网络提取多尺度几何特征，并通过多层感知来逼近一个隐式的符号距离函数，再对符号距离函数添加约束，以得到满足约束的符号距离函数场，所述符号距离函数的输出值表示点云数据中空间点到最近表面的距离； 所述对获取的点云数据进行预处理还包括：将时间序列特征向量输入至退化状态估计器中，以通过门控循环输出反映传感器健康状态的隐藏状态向量，将隐藏状态向量输入至数据修正器中，以通过多层感知输出传感器的修正点云数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中核四川环保工程有限责任公司，其通讯地址为：628000 四川省广元市利州区212国道与天三路交叉口南360米；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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