浙江航大科技开发有限公司刘全周获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江航大科技开发有限公司申请的专利一种基于智能传感器的人机交互方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121093971B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511630772.8，技术领域涉及：G06F40/30；该发明授权一种基于智能传感器的人机交互方法与系统是由刘全周;尹俊;张健设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于智能传感器的人机交互方法与系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于智能传感器的人机交互方法与系统，属于机器人技术领域，本申请一定程度上解决了传感器数据异常导致的误操作问题，通过质量可信度评估与动态权重分配机制，使得在部分传感器失效时系统仍能稳定运行。同时，基于场景语义理解的动态安全边界策略，使机器人能够根据物体属性与空间关系自主调整运动约束，在复杂任务中实现安全性与操作效率的协同优化。
本发明授权一种基于智能传感器的人机交互方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能传感器的人机交互方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于操作者对目标机器人的人机交互操作，通过智能传感器获取所述操作者与所述目标机器人之间的原始交互数据以及所述目标机器人的本体状态传感器数据，所述原始交互数据包括触觉压力数据以及肌电信号序列，所述触觉压力数据用于表示所述人机交互的接触面的压力分布形态，所述肌电信号序列用于表示所述操作者的肌肉活动的时空模式； 基于所述原始交互数据、所述目标机器人的机器人动力学模型以及所述本体状态传感器数据，确定所述操作者与所述目标机器人之间的多模态交互特征和交互场景语义图谱，所述交互场景语义图谱是指包含物体属性及空间关系的图结构数据，用于为轨迹规划提供环境约束条件； 基于所述多模态交互特征、所述交互场景语义图谱以及所述原始交互数据的实时质量可信度，生成所述目标机器人的目标关节力矩指令和动态安全边界策略，所述动态安全边界策略指随交互状态自适应调整的安全约束条件，包括但不限于速度限制、加速度限制、作用力限制和避障约束； 基于所述目标关节力矩指令以及所述动态安全边界策略，控制所述目标机器人，以使所述目标机器人完成所述人机交互操作指示的任务。
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