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龙图腾网获悉四川嘉阳集团有限责任公司申请的专利一种基于计算机视觉的薄煤层工作面监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511620862.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于计算机视觉的薄煤层工作面监测方法及系统是由袁成金;李有平;黄伟;范勤英;谢荣;刘永刚;万德香;张献云设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的薄煤层工作面监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于计算机视觉的薄煤层工作面监测方法及系统，涉及薄煤层工作面夹板监测领域。本发明通过结合多源视觉数据融合与时序形态分析建模方法，实现了对夹板三维形态的连续追踪与动态特征提取。具体的，本发明利用结构光深度相机、RGB相机及红外热像仪获取夹板在不同维度下的形态特征，通过融合构建空间一致性的三维模型；再结合曲率变化、顶部高度差与时间连续性特征，构建形态风险函数，实现夹板脱槽风险的定量化、动态化与实时化评估，使得系统能够在夹板早期变形阶段提前判定潜在风险。

本发明授权一种基于计算机视觉的薄煤层工作面监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的薄煤层工作面监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1. 通过工业传感器组采集电缆夹板的形态数据，并通过形态数据构建三维融合模型； S2. 通过深度极值追踪法提取三维融合模型的中心曲线，基于提取的中心曲线的离散点集计算夹板在当前帧的平均弯曲率，输出参数对，并将连续时刻的参数对构建为曲率序列； S3. 将连续时刻的曲率序列构建为形态变化时间序列，通过滑动窗口模型预测下一时刻曲率状态，输出预测形态偏差值； S4. 根据三维融合模型的几何高度信息，计算夹板顶部高度差，并根据预测形态偏差值结合计算得到的夹板顶部高度差，通过加权结合相对变化率构建形态风险函数； S5. 输入新的数据至形态风险函数，计算得到当前时刻的形态风险值及连续两帧风险值的连续变换量，通过Sigmoid函数输出归一化为[0,1] 的概率值； S6. 根据计算得到的范围概率值结合设定的脱槽状态阈值判定脱槽状态； 所述形态数据包括：时刻t的点云数据、彩色图像以及红外反射强度矩阵； 所述三维融合模型包括： 通过结构光深度相机获取的点云帧，用于反映电缆夹板的三维空间几何形态； 通过RGB相机获取的二维纹理图像帧，用于增强夹板表面特征和区分夹板与背景区域； 以及通过红外热像仪获取的红外热像数据帧，用于识别夹板折叠区域和异常受力区域； 其中，所述点云帧、二维纹理图像帧和红外热像数据帧通过融合函数在统一坐标系下进行配准和加权融合； 所述形态风险函数表示为： ； 其中，所述表示当前时刻t的形态风险函数，所述表示曲率变化权重系数，用于控制曲率变化对整体风险的影响权重，所述表示控制夹板高度差对整体风险的贡献权重，所述表示曲率连续性权重系数，所述表示曲率变化量，所述表示高度变化率，即夹板顶部高度差，通过连续两帧高度变化的相对比率计算得到，所述表示夹板顶部最大高度差，所述表示当前时刻t的曲率状态，所述表示上一帧t‑1的曲率状态; 所述通过 Sigmoid 函数具体表示为： ； 所述表示归一化概率值，所述表示风险权重系数，用于控制当前时刻t的风险值的影响权重，所述表示变化权重系数，用于控制连续变换率对概率输出的影响权重，所述表示两帧风险值的连续变换量。

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