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龙图腾网获悉山西世德孙家沟煤矿有限公司申请的专利煤矿防治水数据处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511648185.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权煤矿防治水数据处理方法及系统是由王海兵;张晓东;冯亮;裴建伟;刘钦设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿防治水数据处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种煤矿防治水数据处理方法及系统，涉及数据处理技术，控制巡检设备实时对煤矿隧道中的顶壁和侧壁进行图像采集，得到煤矿隧道中各巡检点位对应的多个巡检图像；对巡检图像进行直接分析，生成分析结果，分析结果包括正常结果、直接异常结果和潜在异常结果，确定分析结果为直接异常结果时，生成预警信息；确定分析结果为潜在异常结果时，对槽位图像进行渗水分析，得到渗水结果和非渗水结果，基于渗水结果生成预警信息；构建与煤矿隧道对应的煤矿隧道空间，基于相应巡检点位将巡检图像和槽位图像更新至煤矿隧道空间，得到煤矿验证空间，发送煤矿验证空间和预警信息至管理端，提高渗水检测的准确性。

本发明授权煤矿防治水数据处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矿防治水数据处理方法，其特征在于，包括： 控制巡检设备实时对煤矿隧道中的顶壁和侧壁进行图像采集，得到煤矿隧道中各巡检点位对应的多个巡检图像； 对巡检图像进行直接分析，生成分析结果，分析结果包括正常结果、直接异常结果和潜在异常结果，确定分析结果为直接异常结果时，生成预警信息，包括： 基于OpenCV对巡检图像进行直接分析，生成与巡检图像对应的分析结果，分析结果包括正常结果、透水结果、挂红结果和挂珠结果； 根据透水结果和挂红结果，得到直接异常结果，将挂珠结果作为潜在异常结果； 确定分析结果为直接异常结果时，生成预警信息； 确定分析结果为潜在异常结果时，对槽位图像进行渗水分析，得到渗水结果和非渗水结果，基于渗水结果生成预警信息，包括： 确定分析结果为潜在异常结果时，将相应巡检图像作为挂珠图像，并获取挂珠图像中挂珠区域的挂珠面积； 基于挂珠面积和基准面积的比值，得到开槽数量，基于开槽数量确定旋转定位角度； 获取挂珠图像的中心点作为坐标原点，基于坐标原点构建挂珠图像对应的挂珠坐标系； 获取挂珠图像中挂珠区域的区域中点，根据区域中点和旋转定位角度确定挂珠区域中的开槽位置； 确定开槽位置处于顶壁时，控制巡检设备随机对开槽位置喷涂开槽标识； 控制验证设备对开槽位置的开槽标识进行开凿处理，并采集开凿后的图像，得到槽位图像； 确定开槽位置处于侧壁时，获取各开槽位置在挂珠坐标系中的纵坐标作为开槽顺序坐标； 基于开槽顺序坐标对开槽位置进行降序排序得到开槽序列，控制巡检设备依次对开槽序列中的开槽位置喷涂开槽标识； 控制验证设备依次对开槽序列中开槽位置对应的开槽标识进行开凿处理，并采集开凿后的图像，得到槽位图像； 获取槽位图像中槽位区域的灰度值作为区域灰度值，确定区域灰度值大于预设灰度值时，生成非渗水结果； 确定区域灰度值小于等于预设灰度值时，生成渗水结果，并基于渗水结果生成预警信息； 构建与煤矿隧道对应的煤矿隧道空间，基于相应巡检点位将巡检图像和槽位图像更新至煤矿隧道空间，得到煤矿验证空间，发送煤矿验证空间和预警信息至管理端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西世德孙家沟煤矿有限公司，其通讯地址为：036600 山西省忻州市保德县孙家沟乡孙家沟村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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