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龙图腾网获悉陕西金鑫电器有限公司申请的专利一种基于机器视觉的焊缝缺陷智能检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511663681.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的焊缝缺陷智能检测方法是由李伟;艾晶;樊云龙;芦德军;卞召;高卫博;黄新超;王根锁;魏振成;杨安胜;吴波设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的焊缝缺陷智能检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别领域，尤其涉及一种基于机器视觉的焊缝缺陷智能检测方法，该方法包括：通过对焊缝区域图像进行采集与特征准备获取像素点基础灰度特征数据集；通过对像素点局部灰度剖面进行趋势预测比较获取局部灰度剖面背离度；通过对像素点邻域梯度方向进行单位向量聚合分析获取局部梯度结构无序度；通过对局部灰度剖面背离度与局部梯度结构无序度进行乘性调制获取结构感知的距离度量函数；通过对结构感知的距离度量函数进行聚类分析获取焊缝缺陷识别结果，从而解决现有焊缝缺陷检测中欧氏距离无法区分良性异质点与恶性缺陷点而导致漏检的问题。

本发明授权一种基于机器视觉的焊缝缺陷智能检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的焊缝缺陷智能检测方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：通过对焊缝区域图像进行采集与特征准备获取像素点基础灰度特征数据集； 步骤S2：通过对像素点局部灰度剖面进行趋势预测比较获取局部灰度剖面背离度； 步骤S3：通过对像素点邻域梯度方向进行单位向量聚合分析获取局部梯度结构无序度； 步骤S4：通过对局部灰度剖面背离度与局部梯度结构无序度进行乘性调制获取结构感知的距离度量函数； 步骤S5：通过对结构感知的距离度量函数进行聚类分析获取焊缝缺陷识别结果； 所述局部灰度剖面背离度的计算表达式为： ； 其中，表示第个像素点的局部灰度剖面背离度；表示第个像素点的灰度值；表示第个像素点的内环灰度特征参数，将目标像素点的内环邻域中的像素点的平均灰度值作为目标像素点的内环灰度特征参数；表示第个像素点的外环灰度特征参数，将目标像素点的外环邻域中的像素点的平均灰度值作为目标像素点的外环灰度特征参数； 表示绝对值计算； 所述局部梯度结构无序度的计算表达式为： ； 其中，表示第个像素点的局部梯度结构无序度；表示第个像素点的单位方向向量；表示第个像素点的方形邻域像素点集合；表示方形邻域的邻域半径； 所述通过对局部灰度剖面背离度与局部梯度结构无序度进行乘性调制获取结构感知的距离度量函数，包括：对于像素点基础灰度特征数据集中的任意两个目标像素点，基于两个目标像素点的灰度值与二维位置坐标计算欧氏距离，获取两目标像素点的原始距离度量值；分别计算两目标像素点的局部灰度剖面背离度差值与局部梯度结构无序度差值，将局部灰度剖面背离度差值与局部梯度结构无序度差值的绝对值分别与常数1相加的计算结果作为两类结构属性的调制项；将所述原始距离度量值依次乘以两类结构属性的调制项，获取两目标像素点的结构感知距离度量函数值。

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