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龙图腾网获悉杭州定川信息技术有限公司申请的专利无人机智能识别河湖水域变化和河湖异常问题预警的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511573975.8，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权无人机智能识别河湖水域变化和河湖异常问题预警的方法是由廖佳庆;刘鑫;周兴华;杨琼;蒋元中;严立丰;丁国章;羊海东;黄明亮;陈明恩设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机智能识别河湖水域变化和河湖异常问题预警的方法在说明书摘要公布了：本申请公开了无人机智能识别河湖水域变化和河湖异常问题预警的方法，包括：构建河湖数字孪生底板数据；人工编辑河湖的基础航线，基于基础航线和河湖数字孪生底板数据智能生成拍摄航线，将基础航线和拍摄航线进行拼接，得到无人机动态航线；根据动态航线进行动态航线飞行，采集飞行时的数据信息，并将数据信息通过网络回传到无人机基站，传输到边缘计算设备中；将无人机采集的数据信息结合水域管理线进行河湖正射影像和河湖空间地形数据生成，采用水域面识别模型和图像差分法对前后两次正射影像进行识别对比，进而获得水域面变化区域和河湖异常问题。解决了现有河湖无人机巡查识别精度不高、图像空间分辨率底、航线调度不智能的问题。

本发明授权无人机智能识别河湖水域变化和河湖异常问题预警的方法在权利要求书中公布了：1.无人机智能识别河湖水域变化和河湖异常问题预警的方法，其特征在于，包括： 利用边缘计算设备采集水文地理数据、环境质量数据以及工程运行数据，构建河湖数字孪生底板数据； 人工编辑河湖的基础航线，基于所述基础航线和所述河湖数字孪生底板数据智能生成拍摄航线，设置动态航线生成规则，将所述基础航线和所述拍摄航线进行拼接，得到无人机动态航线； 根据所述动态航线进行动态航线飞行，采集飞行时的数据信息，并将所述数据信息通过网络回传到无人机基站，传输到边缘计算设备中； 将无人机采集的数据信息结合水域管理线进行河湖正射影像和河湖空间地形数据生成，采用水域面识别模型和图像差分法对前后两次正射影像进行识别对比，进而获得水域面变化区域和河湖异常问题的预警结果; 所述动态航线生成规则包括，若水质监测设备数据监测的水质等级发生异常，则固定位置多角度拍摄排污口位置和水质监测设备位置；若发现地面摄像头监测预警数据，则对地面摄像头监测位置进行固定区域扫描拍摄; 所述动态航线的智能生成是基于现有动态航线生成规则，结合河湖空间地形数据和飞行关注点位置，并通过航线智能空间计算，获得智能拍摄点，智能生成拍摄航线，将基础航线和拍摄航线拼接，生成动态航线； 所述智能拍摄点的获取包括，监测点距离航线的最短距离位置点即为所述智能拍摄点； 所述动态航线的智能生成包括，设置动态航线生成规则，对所述智能拍摄点生成拍摄航线，若智能拍摄点拍摄方式是固定位置多角度拍摄，则无人机拍摄角度和固定位置的连线和无人机铅锤方向的垂线形成的角度A大于30度，拍摄航线需要自动设置三个无人机拍摄点，通过三个无人机拍摄点形成拍摄航线；其中，三个无人机拍摄点需要满足以下两个条件：三个无人机拍摄点之间的间隔距离B大于20米；结合河湖空间地形数据计算，计算拍摄点和固定位置连线形成的通视走廊缓冲区C内无遮挡物体，确保固定位置可以拍摄到，所述通视走廊缓冲区C是以无人机拍摄点为顶点，固定位置为轴线终点，构建一个半顶角为5度的圆锥形通视走廊缓冲区C。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州定川信息技术有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市上城区凤起东路50, 52号第6、7层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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