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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种基于PR控制器的逆变器非线性复合控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121098140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511662428.7，技术领域涉及：H02M7/5387；该发明授权一种基于PR控制器的逆变器非线性复合控制方法及系统是由刘晋宏;张小兵;王宝华;耿伟伟设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PR控制器的逆变器非线性复合控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于PR控制器的逆变器非线性复合控制方法及系统，属于电力电子领域。针对现有控制方案在面对实际逆变器参数不确定、并网或接入负载运行期间外部扰动等情况下会出现的控制性能弱化甚至失效等问题，采用泰勒级数来解决非线性模型预测控制结构复杂难以实现的问题，并通过引入非线性扰动观测器来提升控制准确性，最终所构建的并网逆变器非线性复合控制逆变器，在能够实现对参考信号的良好追踪能力与外界干扰的快速抑制能力的同时，也具备控制结构实现简单，方便实际应用的优势。

本发明授权一种基于PR控制器的逆变器非线性复合控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于PR控制器的逆变器非线性复合控制方法，其特征在于，包括： 步骤1：获取逆变器并网侧电压和电流的α轴和β轴分量值； 步骤2：基于逆变器并网侧电流的α轴和β轴分量值，采用扰动观测器估计逆变器运行时电网侧α轴和β轴扰动预测值，具体公式为： ； 式中，和分别表示逆变器的并网电流追踪误差的α轴和β轴分量值；为预测周期值，，分别为扰动观测器增益矩阵的α轴和β轴分量，和分别为电网侧α轴和β轴扰动预测值，为积分变量，为时间量； 步骤3：根据电网侧α轴和β轴扰动预测值，逆变器并网侧电压和电流的α轴和β轴分量值，利用NMPC控制器获取逆变器输出电压参考值，具体公式为： ； 式中，，，分别为电网侧α轴和β轴扰动预测值；为输入量，，分别为逆变器并网侧电流的α轴和β轴分量值；为输出量，，，分别为逆变器并网侧电流的α轴和β轴分量参考值，是二阶单位矩阵，为预测周期值，，和分别为f，和对于的导数，为输入增益矩阵，为扰动增益矩阵，f为矢量场矩阵，， 为重构输出函数参考值，为逆变器输出电压参考值，，，分别为逆变器输出电压参考值的α轴和β轴分量值； 步骤4：对逆变器输出电压参考值进行反Clarke变换获得逆变器输出电压的三相静止坐标轴参考值，利用SPWM调制实现逆变器控制脉冲输出。

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