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龙图腾网获悉长沙翔宇信息科技有限公司申请的专利DRO轨道飞行器按给定角度和坐标落月的轨道设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121106752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511664036.4，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权DRO轨道飞行器按给定角度和坐标落月的轨道设计方法是由梅昌明;黄海兵;梁武;林宇;刘世勇;周岳姣;沙子杰;宋志强;姚李岳;张敏设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本DRO轨道飞行器按给定角度和坐标落月的轨道设计方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种DRO轨道飞行器按给定角度和坐标落月的轨道设计方法。所述方法包括：依DRO初始位置速度数值积分，输出其一个周期内不同时刻地月L2坐标系位置，并构建落月速度与转移轨道和白道面交点位置的映射。结合该映射与DRO周期位置逆向粗算，得落月时刻、初始速度及转移时长。以三者为迭代初值并设约束，逆向精算得积分终点时刻、速度及轨道飞行时长。以终点时刻为变轨时刻初值，终点速度与DRO速度差值为变轨速度增量初值，轨道飞行时长为转移时长初值，设终端约束与积分终止条件正向精算，最终获转移变轨时刻和速度增量投影。采用本方法可适应不同任务时间和不同的DRO轨道尺寸，计算结果精度高，迭代收敛快速可靠。

本发明授权DRO轨道飞行器按给定角度和坐标落月的轨道设计方法在权利要求书中公布了：1.一种DRO轨道飞行器按给定角度和坐标落月的轨道设计方法，其特征在于，所述方法包括： 获取轨道设计的输入参数；所述轨道设计的输入参数包括DRO轨道初始时刻、DRO轨道初始时刻位置速度、落月点经度、落月点纬度和落月速度； 根据所述DRO轨道初始时刻位置速度，通过数值积分输出一个完整DRO周期内不同时刻地月L2坐标系中的位置；基于逆向积分构建落月速度和转移轨道与白道面交点的位置坐标的映射； 根据落月速度和转移轨道与白道面交点的位置坐标的映射和一个完整DRO周期内不同时刻地月L2坐标系中的位置进行逆向积分粗算，得到落月时刻、初始速度大小和转移飞行时长； 以所述落月时刻、初始速度大小和转移飞行时长为迭代初值并设置约束条件通过迭代逆向积分精算，得到逆向积分终点时刻、逆向积分终点时刻的速度和逆向积分轨道飞行时长； 以逆向积分终点时刻为转移变轨时刻迭代初值，逆向积分终点时刻的速度减去逆向积分终点时刻DRO飞行器速度为转移变轨速度增量在地月L2坐标系中投影的迭代初值，逆向积分轨道飞行时长为转移飞行时长迭代初值，设置终端约束和积分终止条件进行正向积分精算，得到转移变轨时刻和转移变轨速度增量在地月L2坐标系中投影。

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