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龙图腾网获悉迈得诺医疗科技集团有限公司申请的专利运动转化机构、控制手柄及缝合系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121111949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511641505.0，技术领域涉及：F16H19/04；该发明授权运动转化机构、控制手柄及缝合系统是由李培尚;吴健;王春娇;骆晨涛;金文杰;田永明设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动转化机构、控制手柄及缝合系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械的缝合系统领域，公开了一种运动转化机构、控制手柄及缝合系统。该运动转化机构用于将直线往复运动转化成转动，包括驱动杆、半齿轮、第一齿条、第二齿条和第一弹性件，驱动杆被实施成在第一位置和第二位置之间做直线运动。第一齿条和第二齿条并行设置，第一齿条具有近端初始位置，第一齿条在第一近端初始位置时与驱动杆连接，第二齿条具有远端初始位置，第二齿条可触发地连接至驱动杆。半齿轮设置于第一齿条和第二齿条之间，当驱动杆在第一位置和第二位置之间做直线运动时，第一齿条、第二齿条可交替驱动半齿轮转动。该运动转化机构的结构可靠，可有效减少故障率。

本发明授权运动转化机构、控制手柄及缝合系统在权利要求书中公布了：1.一种运动转化机构，用于将直线往复运动转化成转动，其特征在于，包括： 驱动杆，所述驱动杆被实施成在第一位置和第二位置之间做直线运动； 并行设置的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条具有近端初始位置，所述第一齿条在所述近端初始位置时与所述驱动杆连接，所述第二齿条具有远端初始位置，所述第二齿条通过卡接槽和卡接齿可解除地连接至所述驱动杆； 半齿轮，设置于所述第一齿条和所述第二齿条之间，当所述驱动杆在所述第一位置和第二位置之间做所述直线运动时，所述第一齿条、所述第二齿条可交替驱动所述半齿轮转动，且所述半齿轮被构造成不干涉所述第二齿条回到远端初始位置； 其中，当所述第一齿条位于近端初始位置时，所述第一齿条与所述半齿轮啮合，驱动所述驱动杆从第一位置移动到第二位置时，所述驱动杆带动所述第一齿条使所述半齿轮转动直至使位于远端初始位置的第二齿条与所述驱动杆结合；当所述第二齿条与所述驱动杆结合时，所述第二齿条与所述半齿轮啮合，驱动所述驱动杆从第二位置移动到第一位置时，所述第一齿条回到所述近端初始位置且所述驱动杆带动所述第二齿条使所述半齿轮朝相同方向继续转动直至所述第二齿条与所述驱动杆解除结合；当所述第二齿条与所述驱动杆解除结合后，所述第二齿条回到所述远端初始位置。

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