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龙图腾网获悉上海南壁新能源科技有限公司申请的专利一种悬架系统传感器故障诊断与信号冗余容错方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121113151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511679810.9，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种悬架系统传感器故障诊断与信号冗余容错方法及系统是由胡美琦;刘鹏设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬架系统传感器故障诊断与信号冗余容错方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及悬架系统检测技术领域，公开了一种悬架系统传感器故障诊断与信号冗余容错方法及系统，包括：首先采集非簧载加速度信号与车速信号，经预处理和功率谱估计得到非簧载加速度功率谱；通过分段拟合确定膝点频率，进而计算速度归一化滚降频率并确定最终滚降频率，结合车辆动力学模型传递函数建立分段幂律路面位移功率谱先验，得到期望输出功率谱。基于滚降频率划定分析频带，计算单通道归一化能量统计量，依据统计分布与显著性水平设定故障门限，判定传感器是否故障。若故障，以功率谱先验为约束进行频域正则化反演，得到路面位移功率谱估计并生成目标通道虚拟输出；最后根据统计量与故障门限的差异，输出容错结果。

本发明授权一种悬架系统传感器故障诊断与信号冗余容错方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种悬架系统传感器故障诊断与信号冗余容错方法，其特征在于，包括： 采集驾驶信号，包括：非簧载加速度信号与车速信号；对驾驶信号进行预处理与功率谱估计，得到非簧载加速度功率谱； 通过分段拟合在非簧载加速度功率谱中确定膝点频率，基于膝点频率与车速信号计算得到速度归一化滚降频率； 基于速度归一化滚降频率确定滚降频率，建立以滚降频率为分界的分段幂律路面位移功率谱先验，将功率谱先验与车辆动力学模型传递函数结合，得到期望输出功率谱； 基于滚降频率确定分析频带，在分析频带内计算单通道归一化能量的统计量，包括： 预设分析频带下限系数与分析频带上限系数，计算分析频带下限与分析频带上限；其中，为滚降频率； 构建频率点集合，为所有满足的频率点的集合； 计算单通道归一化能量的统计量；其中，，为非簧载加速度期望输出功率谱在物理频率处的取值，为非簧载加速度功率谱； 基于统计分布与显著性水平确定故障门限，当统计量超过故障门限，判定传感器为故障状态； 在判定为故障状态时，以功率谱先验为约束进行频域正则化反演，得到路面位移功率谱估计，基于路面位移功率谱估计生成目标通道的虚拟输出； 依据统计量与故障门限的差异，对目标通道的实测输出与虚拟输出实施加权软替代，输出容错结果，包括： 计算统计量相对故障门限的差异比例；其中，为正部函数，； 计算目标通道的加权系数；其中，表示调节替代强度的系数； 确定目标通道的实测离散频谱与虚拟离散频谱； 计算目标通道在物理频率的融合离散频谱： ；其中，为目标通道在物理频率的融合频谱值； 预设频率点总数量，计算目标通道在第个离散时刻的时域容错输出；其中，为故障门限。

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