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龙图腾网获悉栾川伊源河水生态开发有限公司申请的专利一种音乐喷泉智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121115566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511659891.6，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权一种音乐喷泉智能控制方法及系统是由杨育乐;王梦;卢林;王光阳;杨世斌;张杰;杨楷依;李朝辉;吉泽亚;贺誉辉;赵熙擘;朱坤;朱心莹;尹帅楠;徐维浩;李菁;赵煜;刘鹤鹏;李世坤设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种音乐喷泉智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于程序控制领域，尤其涉及一种音乐喷泉智能控制方法及系统。其方法包括：获取音乐喷泉系统实时状态数据与待播放音乐音频数据，对音乐音频数据分帧并提取每帧复合声学特征，得到目标预测时域内未来音乐特征；每到控制采样时刻，依据未来音乐特征的节拍强度与和声特征计算目标终端状态，获取以该状态为中心的终端不变集作终端约束；构建性能目标函数，结合未来音乐特征的瞬态变化率和谐波熵调整函数中惩罚水型变化速率与状态偏差的权重；在线求解终端约束下使目标函数最小化的最优控制问题，得到驱动水泵与阀门的控制序列。本发明能平衡水景的平稳流畅性与音乐的动态表现力，提升音乐喷泉整体艺术效果。

本发明授权一种音乐喷泉智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种音乐喷泉智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取音乐喷泉系统的实时状态数据和待播放的音乐音频数据；对音乐音频数据进行分帧，提取每一音乐帧的复合声学特征，并得到目标预测时域内的未来音乐特征； 在每个控制采样时刻，基于未来音乐特征的节拍强度与和声特征，计算目标终端状态，并获取以目标终端状态为中心的终端不变集作为终端约束； 构建性能目标函数，并根据未来音乐特征的瞬态变化率和谐波熵，调整性能目标函数中用于惩罚水型变化速率和水型状态偏差的权重，其中，瞬态变化率与水型变化速率的权重成反比，谐波熵与水型状态偏差的权重成反比； 在线求解在终端约束下使性能目标函数最小化的最优控制问题，得到驱动音乐喷泉中水泵与阀门的控制序列； 基于未来音乐特征的节拍强度与和声特征，计算目标终端状态，包括：判断节拍强度的归一化数值是否大于预设值w1，若是，则将目标终端状态设置为预设的高潮水型组合；否则，判断和声特征是否为大三和弦，若是，则将目标终端状态设置为预设的稳定宽阔水型组合； 根据未来音乐特征的瞬态变化率和谐波熵，调整性能目标函数中用于惩罚水型变化速率和水型状态偏差的权重，包括：当未来音乐特征的瞬态变化率大于预设值w2时，将水型变化速率的权重系数设置为基础值的q1%；当未来音乐特征的谐波熵小于预设值w3时，将水型状态偏差的权重系数设置为基础值的q2%；其中，0.5w21,10q150,0w30.5,150q2300； 若瞬态变化率小于或等于w2，将水型变化速率的权重系数恢复为基础值；若谐波熵大于或等于w3，将水型状态偏差的权重系数恢复为基础值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人栾川伊源河水生态开发有限公司，其通讯地址为：471000 河南省洛阳市栾川县城关镇兴华中路水利局5楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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