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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于环网融合的协同任务效能分析方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121119979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511666169.5，技术领域涉及：G06Q10/10；该发明授权一种基于环网融合的协同任务效能分析方法及装置是由曹善成;张飞霆;刘佳佳;王瑶设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于环网融合的协同任务效能分析方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于环网融合的协同任务效能分析方法及装置，涉及效能分析技术领域。将无人机协同任务体系简化为包含OODA环的四类节点类型；基于OODA环四类节点，确定实际连接边，获得任务网络，从任务网络中提取广义OODA环，覆盖协同关系；构建基于任务需求的广义OODA环节点属性量化框架，包括任务驱动的节点属性提取、量化方法与数据获取路径和数据归一化处理；基于广义OODA环节点属性量化框架，进行非线性聚合，基于任务成功的概率对任务网络效能进行综合分析。解决了现有技术无法准确捕捉无人机协同任务体系在动态对抗过程中的效能变化，并且在实际应用中受到限制的问题。

本发明授权一种基于环网融合的协同任务效能分析方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于环网融合的协同任务效能分析方法，其特征在于，包括： 将无人机协同任务体系简化为包含OODA环的四类节点类型；其中，节点类型包括感知节点、决策节点、执行节点和目标节点； 基于OODA环四类节点，确定实际连接边，获得任务网络，从任务网络中提取广义OODA环，覆盖协同关系； 构建基于任务需求的广义OODA环节点属性量化框架，包括任务驱动的节点属性提取、量化方法与数据获取路径和数据归一化处理； 基于广义OODA环节点属性量化框架，进行非线性聚合，基于任务成功的概率对任务网络效能进行综合分析； 所述基于广义OODA环节点属性量化框架，进行非线性聚合，基于任务成功的概率对任务网络效能进行综合分析，包括： 基于获取各节点类型完成任务的概率；其中，为或或或，为感知节点完成任务的概率，为决策节点完成任务的概率，为执行节点完成任务的概率，为目标节点完成任务的概率，为所对应的节点的第个影响因素的权重，为所对应的节点的第个影响因素完成任务的隶属度或可能性； 基于各节点类型完成任务的概率，采用最小值法对节点集合进行串联聚合，获得各节点集合的任务完成率，表达式为：；其中，为第个节点集合的任务完成率，为第个广义OODA环的节点数量； 基于各节点集合的任务完成率，采用概率并联模型，将目标节点的多个广义OODA环视为并联结构，获得达成目标成功的概率，表达式为： ；其中，为达成第个目标成功的概率，为第个节点集合的任务完成率，为达成第个目标可以形成的节点集合的总数； 基于达成目标成功的概率，获得任务成功的概率，基于任务成功的概率对任务网络效能进行综合分析，表达式为：；其中，为任务成功的概率，为达成目标的重要性，为达成第个目标成功的概率，为达成目标的总数。

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