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龙图腾网获悉西安嘉和华亨热系统有限公司申请的专利一种用于散热器装配线的视觉引导定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121120783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511658863.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种用于散热器装配线的视觉引导定位方法及系统是由刘杰;刘宇龙;陈少龙;李强;刘永强设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于散热器装配线的视觉引导定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种用于散热器装配线的视觉引导定位方法及系统，其方法包括：对散热器图像进行像素级分类，获取包含噪声的初始概率图；结合初始概率的置信度与图像的结构信息，进行迭代式保边传播，在修正错误分类的同时保持边缘细节，得到最终概率图；根据最终概率图的梯度信息，执行动态斜率的非线性极化变换，以锐化目标与背景的边界；通过自适应阈值分割与几何分析，精确输出目标区域的定位结果。本发明降低了传统方法中分类噪声多、边缘模糊的问题，提升了散热器装配线定位的准确性和鲁棒性。

本发明授权一种用于散热器装配线的视觉引导定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于散热器装配线的视觉引导定位方法，其特征在于，包括： 获取包含散热器的目标图像，并通过提取各像素点的局部二值模式特征并输入至支持向量机分类器，对目标图像进行像素级分类，得到各像素点属于预设区域的初始概率值，构成目标初始概率图； 根据由初始概率值决定的置信度、以及由像素间空间距离和灰度差异决定的结构信息，对目标初始概率图进行迭代式保边传播，包括：目标图像中任意像素点的概率迭代规则满足表达式：；；式中，、表示目标图像第i个像素点在第t+1次、第t次迭代的概率值；表示传播权重；表示目标图像第i个像素点的邻域像素点集合；表示目标图像第i个像素点的第h个邻域像素点，对第i个像素点的邻域影响权重；表示目标图像第i个像素点的第h个邻域像素点在第t次迭代的概率值；表示目标图像第i个像素点的置信度，获取在保持边缘细节的同时修正了错误分类的最终概率图； 根据最终概率图中各像素点的梯度幅值确定斜率参数，进而对各像素点的最终概率值执行非线性极化变换，获取目标与背景区分度更高的极化概率图； 斜率参数的非线性极化变换，包括：目标图像任意像素点的斜率参数满足表达式： ；其中，表示目标图像第个像素点的斜率参数；表示基础斜率；为放大系数；表示目标图像第个像素点在最终概率图对应位置的梯度幅值的归一化值； 非线性极化变换满足表达式：；式中，表示目标图像第i个像素点的极化概率值；表示目标图像第i个像素点的最终概率值；表示自然指数函数； 对极化概率图进行自适应阈值分割，并通过几何分析提取目标区域，最终生成并输出其几何中心坐标与旋转角度的定位结果。

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