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龙图腾网获悉苏州万店掌网络科技有限公司申请的专利一种货架缺货检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121121501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511666636.4，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种货架缺货检测方法、装置、设备及介质是由丁坤;周亮基;臧金浩;余大兵设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货架缺货检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种货架缺货检测方法、装置、设备及介质，涉及货架检测技术领域，包括：获取货架多张局部图像，对图像进行商品、空位及库存单位的检测并输出检测结果；拼接图像并融合检测结果，生成统一检测数据并根据货架物理结果将其转化为结构化货架陈列序列。若存在缺货，则通过分析缺货货位周边商品信息来确定所缺商品；无法确定时，调取货架历史陈列数据并结合结构化货架陈列排序及位置交集区域来划定所缺商品。这样克服了传统方法依赖固定模板、布局变化即失效的问题，实现货架布局频繁动态变化场景下缺货区域的高精度定位与所缺商品的准确识别，提升系统鲁棒性与持续可用性，减少人工干预，并降低长期维护成本。

本发明授权一种货架缺货检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种货架缺货检测方法，其特征在于，包括： 获取货架的多张局部图像，并使用基于深度学习的目标检测模型依次对各所述局部图像进行商品、空位、库存单位的检测，输出相应的检测结果； 拼接所述局部图像，并融合各所述局部图像的检测结果，生成统一检测数据； 提取所述统一检测数据中所有检测框的中心点，并确定中心点在全景图坐标系中的坐标；针对中心点的纵坐标，采用聚类算法进行聚类分析，得到聚类结果；根据聚类结果，将纵坐标数值相近的中心点划分为同一组，每一组对应货架的一个垂直层，并为所有检测目标赋予对应的层编号，确定每个检测目标所在的垂直层级；在每个垂直层内，按照检测框中心点的横坐标的顺序，对垂直层内的所有检测目标进行排序，还原商品在货架层上的摆放顺序；对排序后的检测目标列表，逐一检查相邻的检测框；若两个检测框在水平方向上的交并比超过预设阈值，则判定两个检测框对应的商品是叠放在同一物理货位上的商品，将两个检测框对应的商品所在的物理货位进行合并；若两个检测框在水平方向上的交并比未超过预设阈值，则每个检测框对应的商品或空位占据一个独立的货位；输出结构化货架陈列序列； 当所述结构化货架陈列序列中存在缺货状况时，则分析缺货货位周边的商品信息，根据分析结果确定缺货货位对应的商品； 当无法确定缺货货位对应的商品时，调取货架历史陈列数据并结合所述结构化货架陈列序列的排序及位置交集区域，划定缺货货位对应的商品。

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