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龙图腾网获悉重庆顺泰铁塔制造有限公司申请的专利面向铁塔攀爬机器人的图像优化方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121121505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511667616.9，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权面向铁塔攀爬机器人的图像优化方法、设备和存储介质是由王成;闫奇;徐左祥;廖智成;张明东;黄明鹤;刘伟;屈桂良设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向铁塔攀爬机器人的图像优化方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向铁塔攀爬机器人的图像优化方法、设备和存储介质，属于图像处理技术领域。优化方法包括：对待处理图像进行逐级地特征提取和信息增益，确定出多个第一表征结果和多个第二表征结果；对多个第一表征结果进行第一耦合处理，以从多个第一表征结果中确定出第一域连结果；对多个第二表征结果进行第二耦合处理，以从多个第二表征结果中确定出第二域连结果；基于第一域连结果和第二域连结果确定出目标图像。本发明对待处理图像进行逐级地特征提取和信息增益，使得神经网络聚焦于图像中的正面信息，并强化它们之间的特征关联，从反面挤压干扰信息的数量和强度，从而达到更高效的图像优化效果。

本发明授权面向铁塔攀爬机器人的图像优化方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种面向铁塔攀爬机器人的图像优化方法，其特征在于，包括： 利用级联设置的多个提取器对待处理图像进行逐级地特征提取，各个所述提取器计算后确定出对应的第一表征结果，利用级联设置的多个增益器对待处理图像进行逐级地信息增益，各个所述增益器计算后确定出对应的第二表征结果； 对多个所述第一表征结果进行第一耦合处理，以从多个所述第一表征结果中确定出第一域连结果； 对多个所述第二表征结果进行第二耦合处理，以从多个所述第二表征结果中确定出第二域连结果； 基于所述第一域连结果和第二域连结果确定出目标图像； 所述增益器进行信息增益的计算流程包括： 基于第一卷积单元对从前方输入增益器的数据进行计算，确定出域前特征图； 将从增益器中部输入的数据与所述域前特征图融合，确定出域后特征图； 提取所述域前特征图各个通道中最大的特征值并激活，确定出第一增益特征； 提取所述域后特征图各个通道中最大的特征值并激活，确定出第二增益特征； 提取从增益器中部输入数据的各个通道中最大的特征值并激活，确定出第三增益特征； 将所述第一增益特征、第二增益特征和第三增益特征与所述域后特征图融合，确定出所述第二表征结果； 位于最前端的增益器以待处理图像作为从前方输入该增益器的数据，其它增益器均以其前一个增益器确定出的第二表征结果作为从前方输入该增益器的数据；各个所述增益器均以对应提取器内部的至少一个特征图作为从增益器中部输入的数据。

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