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龙图腾网获悉湖南盛鼎科技发展有限责任公司申请的专利无人机航拍目标检测方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121121578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511676028.1，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权无人机航拍目标检测方法、设备及存储介质是由王怀採;李修庆设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机航拍目标检测方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机航拍目标检测方法、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括构建以YOLO框架为基础的检测模型，将其骨干网络中特征金字塔的卷积模块替换为分块局部‑全局注意力模块，在颈部网络设计三重特征融合模块，在检测头采用融合三重注意力机制的动态检测头；分块局部‑全局注意力模块将输入的特征图分解为位置加权的子图块并进行融合，利用统一感知上下文注意力在紧凑特征空间中并行增强各子图块，同时隐式建模全局上下文，最后通过反向映射恢复原始结构；使用无人机航拍图像数据集对检测模型进行训练和验证。本发明在保持高速推理的同时，显著提升了对微小、密集目标的检测精度。

本发明授权无人机航拍目标检测方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机航拍目标检测方法，其特征在于，所述检测方法包括： 获取无人机航拍图像数据集，并预处理； 构建检测模型，所述检测模型以YOLO框架为基础，并将其骨干网络中特征金字塔的卷积模块替换为融合了统一感知上下文注意力的分块局部‑全局注意力模块，在颈部网络设计三重特征融合模块，在检测头采用融合三重注意力机制的动态检测头； 其中，所述分块局部‑全局注意力模块用于将输入的特征图分解为位置加权的子图块并进行融合，利用统一感知上下文注意力在紧凑特征空间中并行增强各子图块，同时隐式建模全局上下文，最后通过反向映射恢复原始结构； 使用所述无人机航拍图像数据集对所述检测模型进行训练和验证，得到最终的检测模型； 利用所述最终的检测模型，以无人机航拍图像为输入，进行目标检测； 其中，所述颈部网络由三个级联的三重特征融合模块构成，每个所述三重特征融合模块采用夹心式三层融合结构，依次集成动态可变形卷积单元、深度可分离卷积单元和动态上采样单元，以实现跨尺度特征的高效融合； 所述动态检测头，用于将颈部网络输出的至少两个相邻尺度的特征图通过最邻近插值方式统一上采样至微小目标检测分支对应的尺度；将上采样后的各特征图沿通道维度进行拼接，以形成统一融合特征图；统一融合特征图被依次输入至尺度注意力单元、空间注意力单元和通道注意力单元中进行自适应加权处理；最后，将自适应加权后的特征图用于目标分类与边界框回归，实现各类目标的精确检测； 所述分块局部‑全局注意力模块包括统一感知上下文注意力模块，所述统一感知上下文注意力模块用于通过上下文锚点感知单元捕获输入的紧凑融合特征图在不同方向的锚点权重；通过多方向特征提取单元利用异构卷积核提取多尺度、多方向的关键特征；通过混合注意力单元动态计算通道与尺度上的混合注意力权重；由特征加权融合单元根据所述混合注意力权重，对锚点权重与关键特征进行自适应融合，输出增强后的特征图。

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